ربات کروی و بازوی مکانیکی

کروی و مکانیکی : 

کروی :  دارای دو مفصل دوار و یک مفصل کشویی است. به عبارت دیگر، دو محور دوار و یک محور خطی. ربات‌های کروی دارای یک بازو به شکل مختصات کروی هستند. رباتی که مفصل اول و دوم آن لولایی و مفصل سوم آن کشویی باشد و محور مفصل اول بر محور مفصل دوم عمود باشد همچنین محور مفصل سوم بر محور مفصل دوم عمود باشد را ربات کروی گویند . دقت شود محور های مفاصل اول و سوم لزوما عمود نیستند.

بازوی مکانیکی : بازوی مکانیکی، رباتی با مفصل دوار (مانند ربات پادار یا ربات صنعتی) است. بازوهای مکانیکی می‌توانند طیف وسیعی از سازه‌های دومفصلی ساده با سیستم‌هایی شامل ده مفصل یا مفاصل تعاملی بیشتر باشد. آنها با وسایل متعددی از جمله موتورهای الکتریکی طراحی شده‌اند.

به صورت کلی :

به صورت کلی دو نوع ربات پایه ثابت ( مانند بازو مکانیکی ثابت ) و پایه متحرک ( مانند پایه شنی ) داریم. به ربات های پایه متحرک موبایلی ( Portable ) نیز گویند.