جدیدترین نقد و بررسی‌ها
دسته بندی: کروی و مکانیکی

ربات کروی و بازوی مکانیکی

کروی و مکانیکی

کروی :  دارای دو مفصل دوار و یک مفصل کشویی است. به عبارت دیگر، دو محور دوار و یک محور خطی. ربات‌های کروی دارای یک بازو به شکل مختصات کروی هستند. رباتی که مفصل اول و دوم آن لولایی و مفصل سوم آن کشویی باشد و محور مفصل اول بر محور مفصل دوم عمود باشد همچنین محور مفصل سوم بر محور مفصل دوم عمود باشد را ربات کروی گویند . دقت شود محور های مفاصل اول و سوم لزوما عمود نیستند.

بازوی مکانیکی : بازوی مکانیکی، رباتی با مفصل دوار (مانند ربات پادار یا ربات صنعتی) است. بازوهای مکانیکی می‌توانند طیف وسیعی از سازه‌های دومفصلی ساده با سیستم‌هایی شامل ده مفصل یا مفاصل تعاملی بیشتر باشد. آنها با وسایل متعددی از جمله موتورهای الکتریکی طراحی شده‌اند.

به صورت کلی :

به صورت کلی دو نوع ربات پایه ثابت ( مانند بازو مکانیکی ثابت ) و پایه متحرک ( مانند پایه شنی ) داریم. به ربات های پایه متحرک موبایلی ( Portable ) نیز گویند.

ربات KR 40 PA محصول شرکت کوکا

ربات KR 40 PA محصول شرکت کوکا

KR 40 PA دارای سه مکانیزم کاربردی با چهار درجه آزادی است.این دستگاه با کمترین محور مورد نیاز با طراحی مکانیزم بسیار مناسب برای جابه جایی قطعات طراحی شده است.پایه ربات که از سه ...

ادامه
ربات KR 90 R3100 EXTRA محصول شرکت کوکا

ربات KR 90 R3100 EXTRA محصول شرکت کوکا

KR 90 R3100 EXTRA برابر 60 میکرومتر است.دقت دستگاه مناسب است.این دستگاه کاربرد گوناگونی دارد. این دستگاه ربات از استاندارد IP65 بهره می‌برد.حداکثر وزن این دستگاه در حدود 1100 ...

ادامه
ربات KR 8 R1420 ARC HW محصول شرکت کوکا

ربات KR 8 R1420 ARC HW محصول شرکت کوکا

KR 8 R1420 ARC HW وزنی در حدود 180 کیلوگرم دارد.این سری ربات بسیار کم حجم، دقیق و با سرعت بالا طراحی شده‌اند.تعداد محورهای این دستگاه و سرعت کار این دستگاه بسیار مناسب است.از این ...

ادامه
ربات LBR IIWA 14 R820 محصول شرکت کوکا

ربات LBR IIWA 14 R820 محصول شرکت کوکا

LBR IIWA 14 R820 قدرت قابل قبولی نسبت به کاراییش دارد.حداکثر وزن قابل تحمل توسط این دستگاه برای حمل و انتقال برابر 14 کیلوگرم است.حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر 820 میلی ...

ادامه
ربات KR30JET محصول شرکت کوکا

ربات KR30JET محصول شرکت کوکا

KR30JET در راستای محور یک سرعتی در حدود 186 متر بر دقیقه دارد.همچنین سرعت چرخش زاویه‌ای این دستگاه در راستای دیگر محورها از 2 تا 6 بهترتیب برابر 126، 166، 260، 245 و 322 درجه بر ...

ادامه
ربات KR30-4 KS محصول شرکت کوکا

ربات KR30-4 KS محصول شرکت کوکا

KR30-4 KS از کنترلر KR C2 استفاده شده است.وزن کلی دستگاه برابر 600 کیلوگرم (1323 پوند) است.برای قرار گیری این ربات به زیرساخت 0.08 تنی نیاز است.حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات ...

ادامه
ربات KR3AGILUS محصول شرکت کوکا

ربات KR3AGILUS محصول شرکت کوکا

KR3AGILUS کاربرد وسیعی در تولید بوردهای الکترونیکی دارند.حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه به صورت ایستا و برای جابه جایی برابر 2 کیلوگرم است.این دستگاه با وزن کم برای کارهای سبک و ...

ادامه
ربات KR20-3 محصول شرکت کوکا

ربات KR20-3 محصول شرکت کوکا

KR20-3 شش محوره است.سرعت عملکرد دستگاه به صورت چشمگیری افزایش یافته است.دراین ربات، وزن کلی دستگاه تا حد بسیار زیادی کاهش یافته است.وزن این دستگاه در حالت استاندارد 255 کیلوگرم ...

ادامه
ربات KR470-2PA محصول شرکت کوکا

ربات KR470-2PA محصول شرکت کوکا

KR470-2PA دقتی در حدود 80 میکرومتر دارد. KR470-2PAمحصول شرکت کوکا است. این ربات پنج درجه آزادی است.این سری از ربات‌های شرکت کوکا، به صورت حرفه‌ای برای خطوط تولید طراحی ...

ادامه
ربات KR210-2F محصول شرکت کوکا

ربات KR210-2F محصول شرکت کوکا

KR210-2F دقتی در حدود 60 میکرومتر دارد.دقت دستگاه مناسب است.حداکثر وزن این دستگاه در حالت استاندارد 1415 کیلوگرم است.بدنه این دستگاه ضد آب و ضد مواد شیمیایی ساخته شده است. بدنه ...

ادامه