جدیدترین نقد و بررسی‌ها

ربات KR20-3 محصول شرکت کوکا

KR20-3 محصول شرکت کوکا

ربات KR20-3 محصول شرکت کوکا ( Kuka Corporation ) کشور آلمان است. این ربات [۱] شش درجه آزادی ( پیش فرض ) است. این سری از ربات های شرکت کوکا، به صورت حرفه ای برای خطوط رنگ زنی و عملیات حکاکی و طراحی ساخته شده اند. حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه به صورت ایستا برابر ۲۰ کیلوگرم (۴۴ پوند) است. در حالت انتقال قطعه کار، وزن قابل تحمل دستگاه به ۱۰ کیلوگرم (۲۲ پوند) می رسد. این دستگاه با وزن کم برای کارهای سبک و بسیار دقیق مناسب است.

امکانات و ویژگی های KR20-3 :

KR20-3 دقتی در حدود ۵۰ میکرومتر دارد. دقت دستگاه مناسب است. این دستگاه اصلا برای محیط های خشن مناسب نیست. این دستگاه برای طراحی با دقت بالا بسیار مناسب است.

رنگ بدنه این دستگاه به صورت پیش فرض نارنجی  است. رنگ بدنه این دستگاه سه لایه و مقاوم است.

شعاع دسترسی و ظرفیت باربرداری :

KR20-3 قدرت بالایی دارد. حداکثر وزن قابل تحمل توسط این دستگاه برای حمل و انتقال برابر ۱۰ کیلوگرم (۲۲ پوند) است. حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر ۱۶۱۰ میلی متر (۶۳ اینچ) است. این دستگاه نسبت به کاراییش فضای بسیار کمی را اشغال می‌کند. این دستگاه توانایی کار مداوم را دارد.

اجزای اصلی هر ربات :

  1. ربات ( Robot )
  2. کابل های ربات ( Connecting Cables )
  3. کنترلر ربات ( KR C4 Robot Controller )
  4. کنترلر دستی ( Teach Pendant KCP – KUKA SmartPAD )

مهم ترین اجزای ربات KR20-3 :

cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot ، cnc robot cell ، cnc robot control ، cnc carving robot ، haas cnc robot cell ، cnc robot drill ، cnc drawing robot ، cnc robot difference ، cnc e robotica ،

  1. مچ – قسمت انتهایی ( In-line Wrist )
  2. بازو ( Arm )
  3. بازوی متصل کننده ( Link Arm )
  4. سیستم برق ( Electrical installations )
  5. فریم اصلی ( Base Frame )
  6. بستر چرخشی ( Rotating Coloun )

حدود حرکت محورها ( Motion Range ) :

KR20-3 ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb

 

حدود حرکت (زاویه ای) در راستای محورها به ترتیب از محور ۱ تا محور ۶ برابر ۱۸۵± ، ۳۵+ تا ۱۵۵- ، ۱۳۰- تا ۱۵۴+ ، ۳۵۰± ، ۱۳۰± و ۳۵۰±  درجه (۳٫۲۳± ، ۰٫۶+ تا ۲٫۷- ، ۲٫۲۷- تا ۲٫۶۹+ ، ۶ ± ، ۲٫۲۷ ± و ۶ ± رادیان) است.

سرعت حرکت محورها ( Maximum Speed ) :

سرعت چرخش محورهای دستگاه KR20-3 برای محورهای یک تا شش به ترتیب برابر ۱۵۶، ۱۵۶، ۱۵۶، ۳۳۰، ۳۳۲ و ۶۱۶ درجه بر ثانیه (۲٫۷۲، ۲٫۷۲، ۲٫۷۲، ۵٫۷۶، ۵٫۸ و ۱۰٫۷۵ رادیان بر ثانیه) است. کاملا مشخص است که سرعت عملکرد دستگاه به صورت چشمگیری افزایش یافته است.

کنترلر KR20-3 :

برای این ربات از کنترلر KUKA C4 استفاده شده است. این کنترلر گرافیک بسیار بالایی دارد. صفحه نمایش این کنترلر بزرگ است. صفحه نمایش این کنترلر کاملا لمسی است. این دستگاه انعطاف پذیر و کاربردی است. KR C4 از ورودی یو‌اس‌بی و اترنت بهره می‌برد. این کنترلر هوشمند کارکردی کاملا ساده دارد.

ربات ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی چیست؟ ، Robot control ، کنترل ربات صنعتی ، انواع ربات صنعتی ، ربات صنعتی جوشکار ، ربات های صنعتی ، رباتیک صنعتی ، ربات صنعتی شبیه سازی ، فروش ربات صنعتی ، ، خرید ربات صنعتی ، کنترل ربات صنعتی ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی دست دوم ، ربات صنعت ، ربات صنعتی pdf ، رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router

شرایط کاری دستگاه KR20-3 :

بهترین شرایط دمایی برای این ربات ۵+ تا ۵۵+ درجه سانتی گراد (۲۷۸٫۱۵ تا ۳۲۸ کلوین) است. دمای کاری ربات باید در این محدوده باشد.

ایمنی دستگاه KR20-3 :

این دستگاه از لحاظ سیستم برقی و سیم کشی ایمنی پوشش مناسبی دارد. این دستگاه بدنه مقاومی دارد. کارکرد این دستگاه نیاز به بدنه بسیار مقاوم ندارد اما در حد خود عالی است. سروو موتور های ربات کارکرد بسیار مطلوبی دارند.

بدنه دستگاه KR20-3 :

بدنه این دستگاه بسیار نسبت به کاربردش مقاوم است. این نوع ربات هم به صورت دیواری و هم زمینی ارائه شده است. این دستگاه برای جوشکاری مقاومت بسیار خوبی دارد. یکی از کاربردهای این ربات برای جوشکاری سریع و دقیق است. آزادی مفاصل این ربات بسیار عالی است. چرخش مچ و بازو دستگاه هر ناحیه ای را در اختیار کاربر قرار میدهد.

وزن و مصرف انرژی ( Weight & Power Consumption ) :

دراین ربات، وزن کلی دستگاه تا حد بسیار زیادی کاهش یافته است. وزن این دستگاه در حالت استاندارد ۲۵۵ کیلوگرم (۵۶۲ پوند) است. حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات ۴۰ دسیبل است. حدود مساحت کاری ربات ۵۸۰*۵۸۰ میلی متر مربع (۲۳*۲۳ اینچ مربع) است.

نوع حرکت و بازه‌ی حرکتی در زیر نشان داده شده است :

 

رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ،

[۱]  Flexible Industrial Robot

مشخصات

کشور سازنده

: آلمان ( Germany )

شرکت سازنده

: کوکا ( KUKA )

مدل دستگاه

: KR20-3

وزن دستگاه

: 255 (562 پوند) help

درجه آزادی

: 6

حداکثر شعاع

: 1610 (63 اینچ) help

حدود محور 1

: 185± (3.23± رادیان) help

حدود محور 2

: 35+ تا 155- (0.6+ تا 2.7- رادیان) help

حدود محور 3

: 130- تا 154+ (2.27- تا 2.69+ رادیان) help

حدود محور 4

: 350± (6 ± رادیان) help

حدود محور 5

: 130± (2.27 ± رادیان) help

حدود محور 6

: 350± (6 ± رادیان) help

سرعت محور 1

: 156 (2.72 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 2

: 156 (2.72 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 3

: 156 (2.72 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 4

: 330 (5.76 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 5

: 332 (5.8 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 6

: 616 (10.75 رادیان بر ثانیه) help

وزن قابل تحمل مفصل

: 10 (22 پوند) - انتقالی help

دقت دستگاه

: 50 help

توان مصرفی

: help

نقاط قوت:

  • بدنه مقاوم و ضد لغزش
  • کنترلر هوشمند و قوی
  • وزن و حجم بسیار کم
  • کیفیت بالای قطعات
  • عدم آلودگی محیط
  • سرعت بسیار بالا
  • دقت بسیار بالا

نقاط قابل بهبود:

  • نمایندگی رسمی در ایران
  • قیمت تمام شده دستگاه
  • قطعات یدکی دستگاه

ربات KR20-3 محصول شرکت کوکا
KR20-3 شش محوره است.سرعت عملکرد دستگاه به صورت چشمگیری افزایش یافته است.دراین ربات، وزن کلی دستگاه تا حد بسیار زیادی کاهش یافته است.وزن این دستگاه در حالت استاندارد 255 کیلوگرم است. حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات 40 دسیبل است.حدود مساحت کاری ربات 580*580 میلی متر مربع است. KR20-3 قدرت بالایی دارد.حداکثر وزن قابل تحمل توسط این دستگاه برای حمل و انتقال برابر 10 کیلوگرم است.حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر 1610 میلی متر است.این دستگاه نسبت به کاراییش فضای بسیار کمی را اشغال می‌کند.
7.3 امتیاز کل
زیاد

KR20-3 شش محوره است.سرعت عملکرد دستگاه به صورت چشمگیری افزایش یافته است.دراین ربات، وزن کلی دستگاه تا حد بسیار زیادی کاهش یافته است.وزن این دستگاه در حالت استاندارد 255 کیلوگرم است. حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات 40 دسیبل است.حدود مساحت کاری ربات 580*580 میلی متر مربع است. KR20-3 قدرت بالایی دارد.حداکثر وزن قابل تحمل توسط این دستگاه برای حمل و انتقال برابر 10 کیلوگرم است.حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر 1610 میلی متر است.این دستگاه نسبت به کاراییش فضای بسیار کمی را اشغال می‌کند.

توان و دقت دستگاه نسبت به کارایی
7
امکانات و کیفیت در برابر قیمت
7
عملکرد نسبت به مصرف انرژی
8
نظر خود را اضافه کنید
از دیدن نظرات شما خوشحال خواهیم شد

نوشتن نظر

امتیاز کلی شما