منو
جدیدترین نقد و بررسی‌ها
خانه » نقد و بررسی » اتوماسیون و ربات » ربات KR1000TITAN محصول شرکت کوکا

ربات KR1000TITAN محصول شرکت کوکا

نبات 3 فوریه, 2018 اتوماسیون و ربات, ربات, کروی و مکانیکی, نقد و بررسی
KR1000TITAN ، ربات ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی چیست؟ ، Robot control ، کنترل ربات صنعتی ، انواع ربات صنعتی ، ربات صنعتی جوشکار ، ربات های صنعتی ، رباتیک صنعتی ، ربات صنعتی شبیه سازی ، فروش ربات صنعتی ، ، خرید ربات صنعتی ، کنترل ربات صنعتی ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی دست دوم ، ربات صنعت ، ربات صنعتی pdf ، رباتهای صنعتی pdf

KR1000TITAN محصول شرکت کوکا

ربات KR1000TITAN محصول شرکت کوکا ( Kuka Corporation ) کشور آلمان است. این ربات [۱] پنج درجه آزادی است. این سری از ربات های شرکت کوکا، صنعتی است و در خط تولید برای جابه جایی محصولات به کار می رود. حداکثر توان دستگاه برای بلند کردن قطعه کار در حدود ۱۳۰۰ کیلوگرم (۲۸۶۶ پوند) است.

امکانات و ویژگی های KR1000TITAN :

KR1000TITAN دقتی در حدود ۱۰۰ میکرو متر دارد. دقت دستگاه می­توانست بهتر باشد. در مدل KR 1000 L950 titan PA در همین سری از ربات های ساخت شرکت کوکا دقت دستگاه در حدود ۱۰ میکرو متر است. این دستگاه به صورت تخصصی برای قرار گیری در خط تولید و جابه جایی قطعات طراحی شده است. پایه‌ی بازوی ربات میتواند ثابت یا برروی یک ریل متحرک باشد. از این نوع ربات می توان در صنایع مختلف مانند صنایع غذایی استفاده نمود.

ربات ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی چیست؟ ، Robot control ، کنترل ربات صنعتی ، انواع ربات صنعتی ، ربات صنعتی جوشکار ، ربات های صنعتی ، رباتیک صنعتی ، ربات صنعتی شبیه سازی ، فروش ربات صنعتی ، ، خرید ربات صنعتی ، کنترل ربات صنعتی ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی دست دوم ، ربات صنعت ، ربات صنعتی pdf ، رباتهای صنعتی pdf

برای این دستگاه می توان بنا برنیاز کاربر قسمتی از بازو را حذف نماییم. این ربات برای دمای بالا ( تا ۱۴۰۰ درجه سانتی گراد – انتخابی ) طراحی شده است. در محیط ناپاک (صنعتی) تا حد زیادی توانایی کارکرد دارد. توانایی این دستگاه در برابر دما به قدری است که آن را جزئی از ویژگی های بارز آن می‌دانند.

شعاع دسترسی و ظرفیت باربرداری :

KR1000TITAN توان بالایی دارد و رباتی کاملا صنعتی است. حداکثر توان بار برداری این دستگاه در حدود ۱۳۵۰ کیلوگرم (۲۹۷۶ پوند) است. حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر ۳۲۰۰ میلی متر (۱۲۶ اینچ) است.

حدود حرکت محورها ( Motion Range ) :

حدود حرکت (زاویه ای) در راستای محورها به ترتیب از محور ۱ تا محور ۵ برابر ۱۵۰± ، ۱۳۰- تا ۱۷٫۵+ ، ۱۱۰- تا ۱۴۵+ ، ۱۱۸± و ۳۵۰±  درجه (۲٫۶± ، ۲٫۲۷- تا ۰٫۳+ ، ۱٫۹- تا ۲٫۵+ ، ۲± و ۶± رادیان) است.

KR1000TITAN ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot

سرعت حرکت محورها ( Maximum Speed ) :

سرعت چرخش محورهای دستگاه KR1000TITAN برای محورهای یک تا پنج به ترتیب برابر ۵۸، ۵۰، ۵۰، ۶۰ و ۷۲ درجه بر ثانیه (۱٫۰۱، ۰٫۸۷، ۰٫۸۷، ۱٫۰۵ و ۱٫۲۶ رادیان بر ثانیه) است.

کنترلر KR1000TITAN :

کنترلر KUKA C4 کنترلر قوی با دقت بالا است [۲].در این کنترلر ایمنی کاربر افزایش یافته است. در مدل KR C4 هزینه تعمیر و نگهداری کاهش یافته است. قطعات به کار رفته از کیفیت قابل قبولی برخوردار هستند.

KR C4 از ورودی اترنت بهره می برد. این کنترلر امکان به اشتراک گذاری را ایجاد نموده است. در این کنترلر از یک کنترلر دستی و هچنین ورودی یو اس بی نیز استفاده شده است. صفحه نمایش این کنترلر از نظر اندازه و کیفیت به نسبت کاراییش بسیار خوب است.

cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot ، cnc robot cell ، cnc robot control ، cnc carving robot ، haas cnc robot cell ، cnc robot drill ، cnc drawing robot ، cnc robot difference ، cnc e robotica ، cnc fanuc robot ، robot for cnc machine ، robot for cnc lathe ، robot cnc router for sale ، cnc lathe with robot for sale

شرایط کاری دستگاه KR1000TITAN :

بهترین شرایط دمایی برای این ربات ۵ تا ۵۵+ درجه سانتی گراد  (۴۱ تا ۱۳۱ فارنتهایت) است. این دستگاه اصولا برای محیط مرطوب مناسب نیست. حداکثر رطوبت محیط نباید از ۷۵ درصد بیشتر باشد.

ایمنی دستگاه KR1000TITAN :

سعی شده است ایمنی دستگاه نسبت به مدل های قبلی افزایش یابد. این ربات از سنسور خاصی جهت جلوگیری از برخورد با اپراتور (انسان) بهره نمیبرد. بهتر است کاربر در فاصله مشخص با این ربات قرار گیرد.

robot for cnc machine ، robot for cnc lathe ، robot cnc router for sale ، cnc lathe with robot for sale ، cnc robot gripper ، ، cnc robot gantry ، gsk cnc robot ، cnc robot hand ، cnc handwriting robot ، haas cnc robot ، cnc robot italy ، خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات

بدنه دستگاه KR1000TITAN :

بدنه این دستگاه بسیار مقاوم ساخته شده است. مفصل ها ( Wrist ) به خوبی مهار شده اند. بدنه این ربات سه لایه رنگ آمیزی دارد و در برابر حرارت مقاومت خوبی از خود نشان میدهد. بازده این ربات ثابت و بالا است.

، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار ، ربات نرم افزاری ، ربات پروازی ، ربات شناگر ، ربات کشسانی نرم ، ربات ماژولار ، ربات گروهی ، میکرو ربات ، نانو ربات ، ربات گانتری ، ربات کارتزین ، ربات استوانه ای ، ربات کروی ، ربات اسکارا ، ربات موازی ، هوش مصنوعی ، انواع ربات هوشمند ، ربات سقفی ، ربات دیواری

وزن و مصرف انرژی ( Weight & Power Consumption ) :

حداکثر وزن این دستگاه [۳] در حالت استاندارد ۴۷۰۰ کیلوگرم (۱۰۳۶۲ پوند) است. برق این ربات ( Robot ) سه فاز ۳۸۰ ولت است. مقدار حدودی انرژی مصرفی این ربات ۱۴ کیلووات (۱۸٫۸ اسب بخار) است [۴].  حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات ۷۵ دسیبل است. محدوده کاری ربات KR1000TITAN برابر ۷۸٫۷۵*۷۸٫۷۵ میلی متر مربع ( اینچ مربع) است.

robot for cnc lathe ، robot cnc router for sale ، cnc lathe with robot for sale ، cnc robot gripper ، ، cnc robot gantry ، gsk cnc robot ، cnc robot hand ، cnc handwriting robot ، haas cnc robot ، cnc robot italy ، خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار ، ربات نرم افزاری ، ربات پروازی

نوع حرکت و بازه‌ی حرکتی در زیر نشان داده شده است :

KR 1000 1300 titan PA ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb

[۱]  KR 1000 1300 titan PA

[۲]  KUKA KR C4 Controller

[۳]  KR 1000 1300 titan PA

[۴]  KVA.PF=KW, PF=1

مشخصات

حدود محور 5

: 350± (6± رادیان) help

توان مصرفی

: 14 (18.8 اسب بخار) - حدودی و قابل تغییر help

دقت دستگاه

: 100 help

وزن قابل تحمل مفصل

: 1350 (2976 پوند) help

سرعت محور 6

: ندارد - در این مدل help

سرعت محور 5

: 72 (1.26 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 4

: 60 (1.05 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 3

: 50 (0.87 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 2

: 50 (0.87 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 1

: 58 (1.01 رادیان بر ثانیه) help

حدود محور 6

: ندارد - در این مدل help

کشور سازنده

: آلمان ( Germany )

حدود محور 4

: 118± (2± رادیان) help

حدود محور 3

: 110- تا 145+ (1.9- تا 2.5+ رادیان) help

حدود محور 2

: 130- تا 17.5+ (2.27- تا 0.3+ رادیان) help

حدود محور 1

: 150± (2.6± رادیان) help

حداکثر شعاع

: 3200 (126 اینچ) help

درجه آزادی

: 5 - قابل تغییر در مدل های مختلف سری K 1000

وزن دستگاه

: 4700 (10362 پوند) help

مدل دستگاه

: KR 1000 TITAN

شرکت سازنده

: کوکا ( KUKA )

نقاط قوت:

  • توان بالای موتور سروو ها
  • بدنه مقاوم و ضد لغزش
  • کنترلر هوشمند و قوی
  • کیفیت بالای قطعات
  • عدم آلودگی محیط
  • تحمل وزن بالا

نقاط قابل بهبود:

  • نمایندگی رسمی در ایران
  • قیمت تمام شده دستگاه
  • قطعات یدکی دستگاه
  • مصرف انرژی بالا

ربات KR1000TITAN محصول شرکت کوکا
KR1000TITAN دقتی در حدود 100 میکرو متر دارد.دقت دستگاه می‌توانست بهتر باشد.این دستگاه به صورت تخصصی برای قرار گیری در خط تولید و جابه جایی قطعات طراحی شده است.حداکثر وزن این دستگاه در حالت استاندارد 4700 کیلوگرم است.حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات 75 دسیبل است.محدوده کاری ربات KR1000TITAN برابر 2000*2000 میلی متر مربع (78.75*78.75 اینچ مربع) است.کنترلرKUKA C4 کنترلر قوی با دقت بالا است.در این کنترلر ایمنی کاربر افزایش یافته است.در مدل KR C4 هزینه تعمیر و نگهداری کاهش یافته است.قطعات به کار رفته از کیفیت قابل قبولی برخوردار هستند.
8.7 امتیاز کل
خیلی زیاد

KR1000TITAN دقتی در حدود 100 میکرو متر دارد.دقت دستگاه می‌توانست بهتر باشد.این دستگاه به صورت تخصصی برای قرار گیری در خط تولید و جابه جایی قطعات طراحی شده است.حداکثر وزن این دستگاه در حالت استاندارد 4700 کیلوگرم است.حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات 75 دسیبل است.محدوده کاری ربات KR1000TITAN برابر 2000*2000 میلی متر مربع (78.75*78.75 اینچ مربع) است.کنترلرKUKA C4 کنترلر قوی با دقت بالا است.در این کنترلر ایمنی کاربر افزایش یافته است.در مدل KR C4 هزینه تعمیر و نگهداری کاهش یافته است.قطعات به کار رفته از کیفیت قابل قبولی برخوردار هستند.

توان و دقت دستگاه نسبت به کارایی
9
امکانات و کیفیت در برابر قیمت
10
عملکرد نسبت به مصرف انرژی
7
نظر خود را اضافه کنید

برچسب ها:

مقالات مرتبط
از دیدن نظرات شما خوشحال خواهیم شد

نوشتن نظر

امتیاز کلی شما

نبات چیست؟
نام نبات از حروف آغازین چهار کلمه «نقد، بررسی و انتخاب تکنولوژی» برگرفته شده است. مأموریت نبات کمک به رشد و توسعه اقتصاد ایران از رهگذر نقد و بررسی تکنولوژی، ماشین‌آلات و ابزارهای مورد نیاز صنعت و انتشار دانش فنی و کاربردی لازم اعم از دانش عینی و ضمنی برای انتخاب بهینه ابزارها و مواد مورد نیاز صنایع تولیدی و خدماتی ایران است. نبات از رهگذر اشتراک دانش تخصصی به افزایش بهره وری و ایجاد مزیت رقابتی پایدار برای اقتصاد ایران کمک می کند. نبات مشاور کارآفرینان ایرانی در زمینه انتخاب تکنولوژی است.