CR-7IA محصول شرکت فانوک
ربات CR-7IA محصول شرکت فانوک ( Fanuc Corporation ) کشور ژاپن است. این ربات شش درجه آزادی دارد. سری CR شرکت فانوک ابزاری قدرتمند برای طیف وسیعی از کاربردهاست. سری CR دارای توان بالا در بالا بردن قطعات سنگین تا ۳۵ کیلوگرم است. مکانیزم عملکردی این ماشین بسیار خوب طراحی شده است.
تعداد محورهای دستگاه :
این دستگاه ۶ درجه آزادی یا همان محور ( Controlled Axes ) دارد. محورهای این دستگاه در این یادداشت به نام J و از یک تا شش نام گذاری شده اند.
شعاع دسترسی و ظرفیت باربرداری :
CR-7IA توان مناسبی دارد. حداکثر توان بار برداری این دستگاه در حدود ۷ کیلوگرم (۱۵٫۵ پوند) است. حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر ۷۱۷ میلی متر (۲۸ اینچ) است.
حدود حرکت محورها ( Motion Range ) :
محورهای این دستگاه با نام J طبق بیان خود شرکت فانوک نام گذاری شده اند. حدود حرکت (زاویه ای) در راستای محور بیان شده به ترتیب J1 تا J6 برابر ۳۴۰، ۱۶۶، ۳۷۳، ۳۸۰، ۲۴۰ و ۷۲۰ درجه (۵٫۹۳، ۲٫۹، ۶٫۵، ۶٫۶۳، ۴ و ۱۲٫۶ رادیان) است.
سرعت حرکت محورها ( Maximum Speed ) :
سرعت چرخش محورهای دستگاه CR-7IA برای J1 تا J6 برابر ۵۰۰ میلی متر بر ثانیه است. در بهترین حالت سرعت محورها به ۱۰۰۰ میلی متر بر ثانیه می رسد.
کنترلر CR-7IA :
کنترلر R-30iB کنترلر قوی است که برای این دستگاه به کار رفته است. گرافیک این دستگاه بسیار بالا است. کارکرد با آن آسان بوده و مصرف انرژی آن بسیار پایین است. نوع طراحی ظاهری و بدنه دستگاه عالی است.
در R-30iB سعی شده تا حد امکان وزن آن کاهش یابد. این کنترلر از یک صفحه کلید کامل بهره میبرد. دکمه قطع اضطراری بر روی آن قرار داده شده است. از ویژگی های بارز این دستگاه کنترلر، میتوان به تواناییش در کنترل همزمان چهار ربات با ۷۲ محور اشاره نمود.
گشتاور و اینرسی مفصل ها :
حداکثر مقدار بار گشتاور قابل تحمل توسط مفصل های این ربات به ترتیب برای J5 ،J4 و J6 برابر ۱۶٫۶، ۱۶٫۶ و ۹٫۴ نیوتن متر است. همچنین حداکثر بار اینرسی وارده بر مفصل های J5 ،J4 و J6 نباید از ۰٫۴۷، ۰٫۴۷ و ۰٫۱۵ کیلوگرم متر مربع بیشتر باشد.
شرایط کاری دستگاه CR-7IA :
این دستگاه می‌تواند در دمای صفر تا ۴۵+ درجه سیلیسیوس بهترین کارکرد را داشته باشد. این دستگاه اصولا برای محیط مرطوب مناسب نیست. حداکثر رطوبت محیط نباید از ۷۵ درصد بیشتر باشد.
ایمنی دستگاه CR-7IA :
یکی از ویژگی های این دستگاه ، ایمنی بالای آن است. کاربر ( Operator ) به راحتی می تواند در نزدیکی این ربات کار نماید. هچنین این دستگاه به صورتی طراحی شده است که برای همکاری با انسان بسیار ایده‌آل است. برای نمونه میتوان در خط تولید و در قسمت مونتاژ قطعات از این دستگاه استفاده نمود. طرز کار CR-7IA بسیار شبیه به بازوی انسان است.
برای جلوگیری از آسیب کاربر، CR-7IA مجهز به یک دکمه اضطراری شده است. عملکرد قطع دستگاه در هنگام زدن دکمه عالی است. این امکان فراهم شده است که ربات توسط خود اپراتور امکان جابه‌جایی موقعیت ( Position ) داشته باشد. این دستگاه استاندارد ISO 10218-1 را پاس نموده است.
وزن و مصرف انرژی ( Weight & Power Consumption ) :
وزن این دستگاه در حالت استاندارد ۵۵ کیلوگرم (۱۲۱ پوند) است. برق این ربات ( Robot ) تک فاز ۲۳۰ ولت است. مقدار حدودی انرژی مصرفی این ربات ۰٫۵ کیلووات (۰٫۶۷ اسب بخار) است. سعی شده این دستگاه کمترین صدای ممکن را ایجاد نماید. حدود صدای تولید این ربات ۶۵ دسیبل است.
نوع حرکت و بازه‌ی حرکتی در زیر نشان داده شده است :
حدود محور 5 |
: 240 (4 رادیان)
|
|---|
توان مصرفی |
: 0.5 (0.67 اسب بخار)
|
|---|
دقت دستگاه |
: 30
|
|---|
وزن قابل تحمل مفصل |
: 7 (15.5 پوند)
|
|---|
سرعت محور 6 |
: 250
|
|---|
سرعت محور 5 |
: 250
|
|---|
سرعت محور 4 |
: 250
|
|---|
سرعت محور 3 |
: 250
|
|---|
سرعت محور 2 |
: 250
|
|---|
سرعت محور 1 |
: 250
|
|---|
حدود محور 6 |
: 720 (12.6 رادیان)
|
|---|
کشور سازنده |
: ژاپن ( JAPAN ) |
|---|
حدود محور 4 |
: 380 (6.63 رادیان)
|
|---|
حدود محور 3 |
: 373 (6.5 رادیان)
|
|---|
حدود محور 2 |
: 166 (2.9 رادیان)
|
|---|
حدود محور 1 |
: 340 (5.93 رادیان)
|
|---|
حداکثر شعاع |
: 717 (28 اینچ)
|
|---|
درجه آزادی |
: 6 |
|---|
وزن دستگاه |
: 55 (121 پوند)
|
|---|
مدل دستگاه |
: CR-7IA |
|---|
شرکت سازنده |
: فانوک ( Fanuc ) |
|---|
- توان مناسب موتور سروو
- بدنه مقاوم و ضد لغزش
- کنترلر هوشمند و قوی
- کیفیت بالای قطعات
- تحمل وزن مناسب
- مصرف انرژی پایین
- حجم و وزن عالی
- نمایندگی رسمی در ایران
- قیمت تمام شده دستگاه
