جدیدترین نقد و بررسی‌ها

ربات CR-7IA محصول شرکت فانوک

CR-7IA محصول شرکت فانوک

ربات CR-7IA محصول شرکت فانوک ( Fanuc Corporation ) کشور ژاپن است. این ربات شش درجه آزادی دارد. سری CR شرکت فانوک ابزاری قدرتمند برای طیف وسیعی از کاربردهاست. سری CR دارای توان بالا در بالا بردن قطعات سنگین تا ۳۵ کیلوگرم است. مکانیزم عملکردی این ماشین بسیار خوب طراحی شده است.

تعداد محورهای دستگاه :

این دستگاه ۶ درجه آزادی یا همان محور ( Controlled Axes ) دارد. محورهای این دستگاه در این یادداشت به نام J و از یک تا شش نام گذاری شده اند.

ربات ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی چیست؟ ، Robot control ، کنترل ربات صنعتی ، انواع ربات صنعتی ، ربات صنعتی جوشکار ، ربات های صنعتی ، رباتیک صنعتی ، ربات صنعتی شبیه سازی ، فروش ربات صنعتی ، ، خرید ربات صنعتی

شعاع دسترسی و ظرفیت باربرداری :

CR-7IA توان مناسبی دارد. حداکثر توان بار برداری این دستگاه در حدود ۷ کیلوگرم (۱۵٫۵ پوند) است. حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر ۷۱۷ میلی متر (۲۸ اینچ) است.

حدود حرکت محورها ( Motion Range ) :

محورهای این دستگاه با نام J طبق بیان خود شرکت فانوک نام گذاری شده اند. حدود حرکت (زاویه ای) در راستای محور بیان شده به ترتیب J1 تا J6 برابر ۳۴۰، ۱۶۶، ۳۷۳، ۳۸۰، ۲۴۰ و ۷۲۰ درجه (۵٫۹۳، ۲٫۹، ۶٫۵، ۶٫۶۳، ۴ و ۱۲٫۶ رادیان) است.

کنترل ربات صنعتی ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی دست دوم ، ربات صنعت ، ربات صنعتی pdf ، رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans

سرعت حرکت محورها ( Maximum Speed ) :

سرعت چرخش محورهای دستگاه CR-7IA برای J1 تا J6 برابر ۵۰۰ میلی متر بر ثانیه است. در بهترین حالت سرعت محورها به ۱۰۰۰ میلی متر بر ثانیه می رسد.

کنترلر CR-7IA :

کنترلر R-30iB کنترلر قوی است که برای این دستگاه به کار رفته است. گرافیک این دستگاه بسیار بالا است. کارکرد با آن آسان بوده و مصرف انرژی آن بسیار پایین است. نوع طراحی ظاهری و بدنه دستگاه عالی است.

در R-30iB سعی شده تا حد امکان وزن آن کاهش یابد. این کنترلر از یک صفحه کلید کامل بهره میبرد. دکمه قطع اضطراری بر روی آن قرار داده شده است. از ویژگی های بارز این دستگاه کنترلر، می‌توان به تواناییش در کنترل همزمان چهار ربات با ۷۲ محور اشاره نمود.

cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot ، cnc robot cell ، cnc robot control ، cnc carving robot ، haas cnc robot cell ، cnc robot drill

گشتاور و اینرسی مفصل ها :

حداکثر مقدار بار گشتاور قابل تحمل توسط مفصل های این ربات به ترتیب برای J5 ،J4 و J6 برابر ۱۶٫۶، ۱۶٫۶ و ۹٫۴ نیوتن متر است. همچنین حداکثر بار اینرسی وارده بر مفصل های J5 ،J4 و J6 نباید از ۰٫۴۷، ۰٫۴۷ و ۰٫۱۵ کیلوگرم متر مربع بیشتر باشد.

شرایط کاری دستگاه CR-7IA :

این دستگاه می‌تواند در دمای صفر تا ۴۵+ درجه سیلیسیوس بهترین کارکرد را داشته باشد. این دستگاه اصولا برای محیط مرطوب مناسب نیست. حداکثر رطوبت محیط نباید از ۷۵ درصد بیشتر باشد.

ایمنی دستگاه CR-7IA :

یکی از ویژگی های این دستگاه ، ایمنی بالای آن است. کاربر ( Operator ) به راحتی می تواند در نزدیکی این ربات کار نماید. هچنین این دستگاه به صورتی طراحی شده است که برای همکاری با انسان بسیار ایده‌آل است. برای نمونه میتوان در خط تولید و در قسمت مونتاژ قطعات از این دستگاه استفاده نمود. طرز کار CR-7IA بسیار شبیه به بازوی انسان است.

برای جلوگیری از آسیب کاربر، CR-7IA مجهز به یک دکمه اضطراری شده است. عملکرد قطع دستگاه در هنگام زدن دکمه عالی است. این امکان فراهم شده است که ربات توسط خود اپراتور امکان جابه‌جایی موقعیت ( Position ) داشته باشد. این دستگاه استاندارد ISO 10218-1 را پاس نموده است.

haas cnc robot cell ، cnc robot drill ، cnc drawing robot ، cnc robot difference ، cnc e robotica ، cnc fanuc robot ، robot for cnc machine ، robot for cnc lathe ، robot cnc router for sale ، cnc lathe with robot for sale ، cnc robot gripper ، ، cnc robot gantry ، gsk cnc robot

وزن و مصرف انرژی ( Weight & Power Consumption ) :

وزن این دستگاه در حالت استاندارد ۵۵ کیلوگرم (۱۲۱ پوند) است. برق این ربات ( Robot ) تک فاز ۲۳۰ ولت است. مقدار حدودی انرژی مصرفی این ربات ۰٫۵ کیلووات (۰٫۶۷ اسب بخار) است. سعی شده این دستگاه کمترین صدای ممکن را ایجاد نماید. حدود صدای تولید این ربات ۶۵ دسیبل است.

نوع حرکت و بازه‌ی حرکتی در زیر نشان داده شده است :

 

 

خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار ، ربات نرم افزاری ، ربات پروازی ، ربات شناگر ، ربات کشسانی نرم ، ربات ماژولار ، ربات گروهی ، میکرو ربات ، نانو ربات ، ربات گانتری ، ربات کارتزین ، ربات استوانه ای ، ربات کروی ، ربات اسکارا ، ربات موازی ، هوش مصنوعی ، انواع ربات هوشمند ، ربات سقفی ، ربات دیواری

 

مشخصات

کشور سازنده

: ژاپن ( JAPAN )

شرکت سازنده

: فانوک ( Fanuc )

مدل دستگاه

: CR-7IA

وزن دستگاه

: 55 (121 پوند) help

درجه آزادی

: 6

حداکثر شعاع

: 717 (28 اینچ) help

حدود محور 1

: 340 (5.93 رادیان) help

حدود محور 2

: 166 (2.9 رادیان) help

حدود محور 3

: 373 (6.5 رادیان) help

حدود محور 4

: 380 (6.63 رادیان) help

حدود محور 5

: 240 (4 رادیان) help

حدود محور 6

: 720 (12.6 رادیان) help

سرعت محور 1

: 250 help

سرعت محور 2

: 250 help

سرعت محور 3

: 250 help

سرعت محور 4

: 250 help

سرعت محور 5

: 250 help

سرعت محور 6

: 250 help

وزن قابل تحمل مفصل

: 7 (15.5 پوند) help

دقت دستگاه

: 30 help

توان مصرفی

: 0.5 (0.67 اسب بخار) help

نقاط قوت:

  • توان مناسب موتور سروو
  • بدنه مقاوم و ضد لغزش
  • کنترلر هوشمند و قوی
  • کیفیت بالای قطعات
  • تحمل وزن مناسب
  • مصرف انرژی پایین
  • حجم و وزن عالی

نقاط قابل بهبود:

  • نمایندگی رسمی در ایران
  • قیمت تمام شده دستگاه

ربات CR-7IA محصول شرکت فانوک
CR-7IA دستگاهی شش محوره است.سری CR را سری سبز گویند.مصرف پایین انرژی از ویژگی های این دستگاه است. توان این دستگاه نسبت به ابعاد و مصرف انرژی آن بسیار مناسب است.وزن این دستگاه در حالت استاندارد 55 کیلوگرم (121 پوند) است.برق این ربات ( Robot ) تک فاز 230 ولت است.مقدار حدودی انرژی مصرفی این ربات 0.5 کیلووات (0.67 اسب بخار) است.سعی شده این دستگاه کمترین صدای ممکن را ایجاد نماید. حدود صدای تولید این ربات 65 دسیبل است.
8 امتیاز کل
زیاد

CR-7IA دستگاهی شش محوره است.سری CR را سری سبز گویند.مصرف پایین انرژی از ویژگی های این دستگاه است. توان این دستگاه نسبت به ابعاد و مصرف انرژی آن بسیار مناسب است.وزن این دستگاه در حالت استاندارد 55 کیلوگرم (121 پوند) است.برق این ربات ( Robot ) تک فاز 230 ولت است.مقدار حدودی انرژی مصرفی این ربات 0.5 کیلووات (0.67 اسب بخار) است.سعی شده این دستگاه کمترین صدای ممکن را ایجاد نماید. حدود صدای تولید این ربات 65 دسیبل است.

توان و دقت دستگاه نسبت به کارایی
8
امکانات و کیفیت در برابر قیمت
8
عملکرد نسبت به مصرف انرژی
8
نظر خود را اضافه کنید
از دیدن نظرات شما خوشحال خواهیم شد

نوشتن نظر

امتیاز کلی شما