جدیدترین نقد و بررسی‌ها
دسته بندی: ربات

ربات چیست؟ کاربردش چیست؟

ربات : به هر دستگاه الکترومکانیکی ( Electro Mechanic ) که برای عمل خاصی طراحی شده است گویند. این ماشین می‌تواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامه‌ریزی گردد یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از توانایی‌های طبیعی و سرشتی بشر باشند. این ماشین‌های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس کردن، دریافت نمودن و جابجایی اشیا یا کارهای تکراری مانند جوشکاری فراوری می‌شوند.

کنترل و درجه آزادی :

ربات ها در ابعاد و سایز های گوناگون وجود دارند. این ابزار بر اساس کاربردشان طراحی میشوند. ربات ها از یک تا 6 درجه آزادی وجود دارند. زاویه و سرعت چرخش آن ها و نوع کاربردشان میتواند با هم تفاوت داشته باشد. و کاربر بر اساس نیاز خود آن ها را از بازار تهیه می نماید. ای ابزار مانند دستگاه های صنعتی دیگر نیازمند مغز کنترل کننده یا همان کنترلر هستند. این کنترل میتواند به صورت برنامه ای مشخص به دسنگاه داده شود یا همان انسان این کار را انجام دهد.

تفاوت ربات با انسان :

این دو تفاوت های زیادی و کاربردی دارد. برخی از این تفاوت ها اهمیت این دستگاه ها برای کمک به بشر را بیش از پیش نمایان می کند. شاید یکی از مهم ترین تفاوت های آن ها، خستگی ناپذیری ربات و همچنین دقت بسیار بالای ربات در برابر انسان است.

در زیر برخی از برتری های ربات در برابر  انسان بیان شده است:

  • دقت بالا
  • سرعت بالا
  • خستگی ناپذیر بودن
  • تحمل بار های سنگین
  • انجام کارهای خطرناک و آسیب پذیر

تمام موارد اشاره شده در بالا از عهده انسان خارج است. همچنین در صورت آسیب به یک ربات ، میتوان آن را جایگزین نمود که این کار برای انسان امکان پذیر نخواهد بود.

توسعه و تحقیق :

امروزه ربات ها کاربرد وسیعی در صنعت و پزشکی دارند. امروزه این ابزار بسیار بسیار در حال تکاملند رباتهای انسان نما هستند، کشور ژاپن از پیشگامان این امر در جهان است. پس از آن کشور آلمان، آمریکا و چین قرار دارند.کشور ما، ایران نیز در این عرصه توفیقات زیادی داشته است که بیشتر در سطح دانشگاهی بوده و به سطح صنعتی نرسیده است. هم اکنون دانشگاه هایی مانند دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، دانشگاه تهران، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی، دانشگاه امیرکبیر و دانشگاه صنعتی اصفهان از پیشگامان این امر در ایران هستند.

 تأثیر رباتیک در جامعه :

رباتیک علمی است که در صنعت، دانشگاه و پزشکی به جزیی جدایی ناپذیر تبدیل شده است. امروزه تاثیر این علم و ابزار آن به صورت مستقیم و غیر مستقیم بر زندگی انسان ها نمایان است. بی شک بسیاری از دستگاه ها و امکانات در مجاورت ما ناشی از وجود این ابزارهای کاربردی است.

ربات KR 40 PA محصول شرکت کوکا

ربات KR 40 PA محصول شرکت کوکا

KR 40 PA دارای سه مکانیزم کاربردی با چهار درجه آزادی است.این دستگاه با کمترین محور مورد نیاز با طراحی مکانیزم بسیار مناسب برای جابه جایی قطعات طراحی شده است.پایه ربات که از سه ...

ادامه
ربات KR 90 R3100 EXTRA محصول شرکت کوکا

ربات KR 90 R3100 EXTRA محصول شرکت کوکا

KR 90 R3100 EXTRA برابر 60 میکرومتر است.دقت دستگاه مناسب است.این دستگاه کاربرد گوناگونی دارد. این دستگاه ربات از استاندارد IP65 بهره می‌برد.حداکثر وزن این دستگاه در حدود 1100 ...

ادامه
ربات KR 8 R1420 ARC HW محصول شرکت کوکا

ربات KR 8 R1420 ARC HW محصول شرکت کوکا

KR 8 R1420 ARC HW وزنی در حدود 180 کیلوگرم دارد.این سری ربات بسیار کم حجم، دقیق و با سرعت بالا طراحی شده‌اند.تعداد محورهای این دستگاه و سرعت کار این دستگاه بسیار مناسب است.از این ...

ادامه
ربات LBR IIWA 14 R820 محصول شرکت کوکا

ربات LBR IIWA 14 R820 محصول شرکت کوکا

LBR IIWA 14 R820 قدرت قابل قبولی نسبت به کاراییش دارد.حداکثر وزن قابل تحمل توسط این دستگاه برای حمل و انتقال برابر 14 کیلوگرم است.حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر 820 میلی ...

ادامه
ربات KR30JET محصول شرکت کوکا

ربات KR30JET محصول شرکت کوکا

KR30JET در راستای محور یک سرعتی در حدود 186 متر بر دقیقه دارد.همچنین سرعت چرخش زاویه‌ای این دستگاه در راستای دیگر محورها از 2 تا 6 بهترتیب برابر 126، 166، 260، 245 و 322 درجه بر ...

ادامه
ربات KR30-4 KS محصول شرکت کوکا

ربات KR30-4 KS محصول شرکت کوکا

KR30-4 KS از کنترلر KR C2 استفاده شده است.وزن کلی دستگاه برابر 600 کیلوگرم (1323 پوند) است.برای قرار گیری این ربات به زیرساخت 0.08 تنی نیاز است.حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات ...

ادامه
ربات KR3AGILUS محصول شرکت کوکا

ربات KR3AGILUS محصول شرکت کوکا

KR3AGILUS کاربرد وسیعی در تولید بوردهای الکترونیکی دارند.حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه به صورت ایستا و برای جابه جایی برابر 2 کیلوگرم است.این دستگاه با وزن کم برای کارهای سبک و ...

ادامه
ربات KR20-3 محصول شرکت کوکا

ربات KR20-3 محصول شرکت کوکا

KR20-3 شش محوره است.سرعت عملکرد دستگاه به صورت چشمگیری افزایش یافته است.دراین ربات، وزن کلی دستگاه تا حد بسیار زیادی کاهش یافته است.وزن این دستگاه در حالت استاندارد 255 کیلوگرم ...

ادامه
ربات KR470-2PA محصول شرکت کوکا

ربات KR470-2PA محصول شرکت کوکا

KR470-2PA دقتی در حدود 80 میکرومتر دارد. KR470-2PAمحصول شرکت کوکا است. این ربات پنج درجه آزادی است.این سری از ربات‌های شرکت کوکا، به صورت حرفه‌ای برای خطوط تولید طراحی ...

ادامه
ربات KR210-2F محصول شرکت کوکا

ربات KR210-2F محصول شرکت کوکا

KR210-2F دقتی در حدود 60 میکرومتر دارد.دقت دستگاه مناسب است.حداکثر وزن این دستگاه در حالت استاندارد 1415 کیلوگرم است.بدنه این دستگاه ضد آب و ضد مواد شیمیایی ساخته شده است. بدنه ...

ادامه