ربات مدل F-200iB محصول شرکت FANUC

ربات مدل F-200iB محصول شرکت FANUC

شرکت FANUC یک شرکت چند ملیتی است که مقر اصلی این شرکت، در آمریکا قرار دارد. این شرکت در ۲۲ کشور جهان دارای نمایندگی رسمی می‌باشد . این شرکت، بزرگ‌ترین نشان تجاری در تولید دستگاه‌های CNC و هم‌چنین یک شرکت پیشرو در جهان در زمینه اتوماسیون کارخانجات تمام اتوماتیک است. نام شرکت مخفف Factory Automation Numerical Control است. این شرکت با فروش بیش از ۴۰۰ هزار دستگاه، رتبه نخست میزان فروش ربات‌های صنعتی در جهان را به خود اختصاص داده است.

ربات F-200iB دارای ۶ درجه آزادی است که این ویژگی قابلیت‌های حرکتی‌اش را افزایش می‌دهد. این ربات برای استفاده در کارخانجات و صنایع تولید خودرو طراحی و ساخته شده‌است. از جمله ویژگی‌های بسیار خوب آن می‌توان به استحکام و قابلیت تکرارپذیری عالی آن اشاره کرد. از جمله کاربردهای دیگر این ربات می‌توان به جوش‌کاری و فرزکاری با ربات، بارگیری و جابه جایی اجسام و استفاده‌های از این قبیل اشاره کرد.

درجات آزادی، ظرفیت ترابری و دامنه حرکتی بسیار زیاد این ربات موجب گستردگی استفاده از آن می‌شود. به‌ طوری که این ربات قادر به جابه جایی ۱۰۰ کیلوگرم جسم است که در مقایسه با بقیه ربات‌ها مقدار بزرگی است. هم‌چنین میزان تکرارپذیری حرکت آن میلی‌متر است. از جمله ویژگی‌های خوب این ربات قابلیت نصب در نقاط مختلف از جمله به‌صورت سقفی یا دیواری و یا ایستاده بر کف است. هم‌چنین ترمز ایمن در برابر fail برای هرکدام از بازوها از ویژگی‌های منحصربه‌فرد این ربات صنعتی است.

امکانات و ویژگی‌های F-200iB :

این ربات‌ها انعطاف‌پذیر و قابل تبدیل و برنامه‌نویسی مجدد برای تسهیل کار با آن هستند که این قابلیت‌ها سرعت و کارآمدی سیستم را وقتی تغییراتی در سیستم اعمال می‌شود، بالا می‌برد. راهکارهای فرآیندی این ربات باعث می‌شود در هزینه و زمان طراحی فرآیند صرفه جویی به‌عمل آید که همراه با کاهش در ابزار و هزینه‌های ساخت می‌باشد. استفاده از این ربات کاهش در پیچیدگی ابزارآلات را باعث می‌شود که نتیجه آن کاهش هزینه و زمان تعمیر و نگهداری ربات است. هم‌چنین امکان انجام جوش‌های بیشتر در هر ایستگاه را فراهم می‌سازد. بنابراین تعداد ایستگاه‌ها در هر سیستم کاهش می‌یابد. با این ربات می‌توان راهکارهای جدیدی که با ابزار موجود امکان پذیر نیست یا بسیار سخت است به راحتی انجام شود. از ویژگی‌های این ربات قابلیت ارتباط با نرم‌افزارهای سایر ربات‌های این کمپانی است. برای کار با این ربات هیچ آموزش برقی و مکانیکی حرفه ای و خاصی نیاز نیست و اصول آن همانند بقیه ربات‌های معمولی است. این سیستم نیاز به بازآموزی کار با ربات در صورت تغییر ندارد و به سادگی قابلیت برقراری ارتباط بین کاربر و سیستم وجود دارد.

این ربات ۶ درجه آزادی دارد و طراحی ساده و قوی آن موجب شده که هزینه تعمیر و نگهداری آن به حداقل برسد. از سروو موتورهای AC بهره می‌برد. هم‌چنین مجهز به درایوهای افزایش دقت ربات هستند. از ویژگی‌های بسیار خوب آن ترمز ایمن در برابر fail برای هرکدام از بازوهاست. اجزای ربات در برابر فلش جوش، روغن، مواد شیمیایی و آب محافظت شده هستند. از صفحه نمایش استاندارد ISO بهره می برند.در سیکل کاری ۱۰۰ درصد عمر ربات ۳۱۰۰۰ ساعت می‌باشد.

شعاع دسترسی و ظرفیت ترابری :

این سری از ربات‌ها دارای ظرفیت ترابری ۱۰۰ کیلوگرم، محدوده کاری با عمق ۳۰۰ میلی‌متر و طول و عرض ۱۵۰۰ میلی‌متر و تکرارپذیری ±۱ میلی‌متر است.

نرم افزار و کنترلر F-200iB :

کنترلر این ربات‌ها R-J3iB می‌باشد که با بقیه ربات‌های این کمپانی به راحتی قابل تطابق است. دارای ورودی و خروجی‌های دیجیتال داخلی هستند که به راحتی با این ورودی خروجی‌ها ارتباط برقرار می‌کنند. کنترل کننده R-J3iB شامل گزینه‌های پلاگین می شود، که برای تنظیمات کاربردهای خاص، انعطاف پذیری بیشتری به ما می دهد.

علاوه بر این، R-J3iB از هر دو ماژول ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال پشتیبانی می‌کند و هم‌چنین امکان اضافه کردن I / O های اختیاری را در صورت لزوم فراهم می‌کند.

ربات مدل F-200iB کابین کنترل پانل مخصوص اپراتور دارد که دکمه‌های راحت و بصری با چراغ‌های فلاش برای نشان دادن شرایط عملیاتی و سیکل را فراهم می‌کند. این کمک می‌کند تا عملیات روزانه را ساده تر کرد، مانند روشن کردن آسان، اجرای یک برنامه و خاموش کردن. این پانل کنترل با یک کابل داخلی به کنترلر و برد اصلی CPU متصل است.

از ویژگی‌های کنترل کننده می‌توان به معماری آن با چند پردازنده اشاره کرد. از طریق اترنت داخلی ارتباط می‌گیرد. هم‌چنین این مدل ربات سه پورت RS-232 دارد که قابلیت تبدیل به RS-422 نیز دارد. از یک iPendant بهره می‌برد که صفحه نمایش لمسی دارد.

این ربات از پکیج نرم افزاری ” SpotTool Plus, DispenseTool, HandlingTool, PaintTool ” استفاده می‌کند.

شرایط کاری F-200iB:

این ربات‌ها در شرایط دمایی ۰تا ۴۵ درجه سانتیگراد و رطوبت تا ۷۵ درصد می‌توانند به کار گرفته شوند.

ایمنی F-200iB :

دارای محافظ‌های ایمنی و کلیدهای قطع و وصل اضطراری می‌باشد. مجهز به ترمز ایمن دربرابر Fail در هرکدام از بازوهاست.

بدنه F-200iB:

قطعات مکانیکی و الکتریکی و کنترلر این ربات دارای طراحی ایمنی ایزو، استاندارد IP54 هستند.

وزن و مصرف انرژی (Weight & Power Consumption) :

وزن آن ۱۹۰ کیلوگرم و توان ظاهری آن ۶٫۴ کیلوولت آمپر است.