ربات چیست؟ کاربردش چیست؟
ربات : به هر دستگاه الکترومکانیکی ( Electro Mechanic ) که برای عمل خاصی طراحی شده است گویند. این ماشین میتواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامه‌ریزی گردد یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از توانایی‌های طبیعی و سرشتی بشر باشند. این ماشین‌های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس کردن، دریافت نمودن و جابجایی اشیا یا کارهای تکراری مانند جوشکاری فراوری میشوند.
کنترل و درجه آزادی :
ربات ها در ابعاد و سایز های گوناگون وجود دارند. این ابزار بر اساس کاربردشان طراحی میشوند. ربات ها از یک تا 6 درجه آزادی وجود دارند. زاویه و سرعت چرخش آن ها و نوع کاربردشان میتواند با هم تفاوت داشته باشد. و کاربر بر اساس نیاز خود آن ها را از بازار تهیه می نماید. ای ابزار مانند دستگاه های صنعتی دیگر نیازمند مغز کنترل کننده یا همان کنترلر هستند. این کنترل میتواند به صورت برنامه ای مشخص به دسنگاه داده شود یا همان انسان این کار را انجام دهد.
تفاوت ربات با انسان :
این دو تفاوت های زیادی و کاربردی دارد. برخی از این تفاوت ها اهمیت این دستگاه ها برای کمک به بشر را بیش از پیش نمایان می کند. شاید یکی از مهم ترین تفاوت های آن ها، خستگی ناپذیری ربات و همچنین دقت بسیار بالای ربات در برابر انسان است.
در زیر برخی از برتری های ربات در برابر انسان بیان شده است:
- دقت بالا
- سرعت بالا
- خستگی ناپذیر بودن
- تحمل بار های سنگین
- انجام کارهای خطرناک و آسیب پذیر
تمام موارد اشاره شده در بالا از عهده انسان خارج است. همچنین در صورت آسیب به یک ربات ، میتوان آن را جایگزین نمود که این کار برای انسان امکان پذیر نخواهد بود.
توسعه و تحقیق :
امروزه ربات ها کاربرد وسیعی در صنعت و پزشکی دارند. امروزه این ابزار بسیار بسیار در حال تکاملند رباتهای انسان نما هستند، کشور ژاپن از پیشگامان این امر در جهان است. پس از آن کشور آلمان، آمریکا و چین قرار دارند.کشور ما، ایران نیز در این عرصه توفیقات زیادی داشته است که بیشتر در سطح دانشگاهی بوده و به سطح صنعتی نرسیده است. هم اکنون دانشگاه هایی مانند دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، دانشگاه تهران، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی، دانشگاه امیرکبیر و دانشگاه صنعتی اصفهان از پیشگامان این امر در ایران هستند.
تأثیر رباتیک در جامعه :
رباتیک علمی است که در صنعت، دانشگاه و پزشکی به جزیی جدایی ناپذیر تبدیل شده است. امروزه تاثیر این علم و ابزار آن به صورت مستقیم و غیر مستقیم بر زندگی انسان ها نمایان است. بی شک بسیاری از دستگاه ها و امکانات در مجاورت ما ناشی از وجود این ابزارهای کاربردی است.
