منو
جدیدترین نقد و بررسی‌ها
خانه » نقد و بررسی » اتوماسیون و ربات » ربات LBR IIWA 14 R820 محصول شرکت کوکا

ربات LBR IIWA 14 R820 محصول شرکت کوکا

نبات 6 فوریه, 2018 اتوماسیون و ربات, ربات, کروی و مکانیکی, نقد و بررسی
LBR IIWA 14 R820 ، ، cnc robot hand ، cnc handwriting robot ، haas cnc robot ، cnc robot italy ، خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار ، ربات نرم افزاری ، ربات پروازی ، ربات شناگر ، ربات کشسانی نرم ، ربات ماژولار ، ربات گروهی ، میکرو ربات ، نانو ربات ، ربات گانتری ، ربات کارتزین ، ربات استوانه ای ، ربات کروی ، ربات اسکارا ، ربات موازی ، هوش مصنوعی ، انواع ربات هوشمند ، ربات سقفی ، ربات دیواری

LBR IIWA 14 R820 محصول شرکت کوکا

ربات LBR IIWA 14 R820 محصول شرکت کوکا ( Kuka Corporation ) کشور آلمان است. این ربات [۱] هفت درجه آزادی ( محور ) است. LBR IIWA 14 R820 وزنی در حدود ۴۴۰ کیلوگرم دارد. این ربات حجم و وزنی بسیار کم دارد. تعداد محورهای این دستگاه و سرعت کار این دستگاه بسیار مناسب است. از این دستگاه در خطوط تولید خودرو و قطعه سازی استفاده می شود. حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه ۱۴ کیلوگرم (۳۱ پوند) است. دقت این بازوی مکانیکی در حدود ۱۵۰ میکرمتر است.

امکانات و ویژگی های LBR IIWA 14 R820 :

دقت LBR IIWA 14 R820 برابر ۱۵۰ میکرومتر است. دقت دستگاه کم است و می توانست خیلی کمتر باشد. این دستگاه برای انتقال مواد و قطعات، مونتاژ قطعات و در پروسه خودرو سازی کاربرد دارد. توانایی انتقال با شعاع بالا و مکان های پیچیده از ویژگی های بارز این ربات صنعتی است. این دستگاه ربات از استاندارد IP54 بهره میبرد.

، cnc robot hand ، cnc handwriting robot ، haas cnc robot ، cnc robot italy ، خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار ، ربات نرم افزاری ، ربات پروازی ، ربات شناگر ، ربات کشسانی نرم ، ربات ماژولار ، ربات گروهی ، میکرو ربات ، نانو ربات ، ربات گانتری ، ربات کارتزین ، ربات استوانه ای ، ربات کروی ، ربات اسکارا ، ربات موازی ، هوش مصنوعی ، انواع ربات هوشمند ، ربات سقفی ، ربات دیواری

شعاع دسترسی و ظرفیت باربرداری :

LBR IIWA 14 R820 قدرت قابل قبولی نسبت به کاراییش دارد. حداکثر وزن قابل تحمل توسط این دستگاه برای حمل و انتقال برابر ۱۴ کیلوگرم (۳۱ پوند) است. حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر ۸۲۰ میلی متر (۳۲ اینچ) است. LBR IIWA 14 R820 فضای بسیار کمی را اشغال می‌کند. محیط کاری این بازوی مکانیکی وسیع است.

قسمت های کلی این ربات :

 

LBR IIWA 14 R820 ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot ، cnc robot cell

 

  1. ربات و خط انتقال افقی
  2. کابل های اتصال ( Connecting cables )
  3. کنترلر ربات (KR C4 robot controller )
  4. کنترلر دستی ( Teach pendant )

نواحی عملکرد ربات LBR iiwa 14 R820 در زیر نشان داده شده است :

 

ربات ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی چیست؟ ، Robot control ، کنترل ربات صنعتی ، انواع ربات صنعتی ، ربات صنعتی جوشکار ، ربات های صنعتی ، رباتیک صنعتی ، ربات صنعتی شبیه سازی ، فروش ربات صنعتی ، ، خرید ربات صنعتی ، کنترل ربات صنعتی ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی دست دوم ، ربات صنعت ، ربات صنعتی pdf ، رباتهای صنعتی pdf

 

  1. ناحیه کارکرد ربات ( WorkSpace )
  2. ربات ( Manipulator )
  3. ناحیه زرد جهت اپراتور ( Stopping Distance )
  4. ناحیه ایمن ( Safety Zone )

حدود حرکت محورها ( Motion Range ) :

آزادی حرکت ربات LBR IIWA 14 R820 در راستای چرخش حول محور یک ( افقی ) برابر ۱۷۰± درجه (۲٫۹۷ رادیان) است. همچنین حدود حرکت (زاویه ای) در راستای محورهای ۲ تا محور ۷ به ترتیب برابر ۱۲۰± ، ۱۷۰± ، ۱۲۰± ، ۱۷۰± ، ۱۲۰± و ۱۷۵± درجه (۲± ، ۲٫۹۷± ، ۲ ± ، ۲٫۹۷ ± ، ۲ ± و ۳± رادیان) است. مقدار فضای کاری، چرخش مناسب بازوی ربات و درجه آزادی بالا به ربات ویژگی منحصر به فردی داده است. این آزادی عمل، کاربرد آن را در خطوط مونتاژی افزایش می دهد.

روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader

سرعت حرکت محورها ( Maximum Speed ) :

سرعت حرکت زاویه ای ربات LBR IIWA 14 R820 حول محور یک برابر ۹۸ درجه بر ثانیه (۱٫۷ رادیان بر ثانیه) است. همچنین سرعت چرخش زاویه‌ای حول محورهای ۲ تا ۷ به ترتیب برابر ۹۸، ۱۰۰، ۱۳۰، ۱۴۰ ، ۱۸۰ و ۱۸۰ درجه بر ثانیه (۱٫۷، ۱٫۷۵، ۲٫۲۷، ۲٫۴۵ ، ۳٫۱۴ و ۳٫۱۴ رادیان بر ثانیه) است. این دستگاه سرعت خوبی دارد. واکنش ربات  خوب ارزیابی می شود.

کنترلر LBR IIWA 14 R820 :

برای این ربات از کنترلر KR C2 و KR C4 به صورت انتخابی بهره می‌برد. این کنترلر گرافیک ساخت ۲۰۰۵ است. صفحه نمایش این کنترلر متوسط است. صفحه نمایش این کنترلر لمسی است. KR C2 از ورودی یو‌اس‌بی و اترنت بهره می‌برد. این کنترلر امکان برنامه ریزی و انتخاب مسیر را به کاربر میدهد. این دستگاه از ورودی سی دی رام و فلاپی دیسک به صورت انتخابی بهره میبرد. یکی دیگر از ورودی های دستگاه ورودی Serial است.

cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb

شرایط کاری دستگاه LBR IIWA 14 R820 :

بهترین شرایط دمایی برای این ربات ۵+ تا ۴۵+ درجه سانتی گراد (۲۷۸٫۱۵ تا ۳۱۸٫۱۵ کلوین) است. حدود صدای تولید شده در ربات LBR IIWA 14 R820 در حدود ۷۵ دسیبل است. رطوبت محیط کار دستگاه باید بین ۲۰ تا ۸۰ درصد باشد. در صورت بیشتر بودن رطوبت، امکان آسیب و یا کاهش کارایی زیاد است.

ایمنی دستگاه LBR IIWA 14 R820 :

این دستگاه از لحاظ سیستم برقی و سیم کشی ایمنی پوشش مناسبی دارد. از ویژگی های بارز این دستگاه، داشتن سنسور برخورد است. ایمنی این دستگاه برای کاربر بسیار بالا است. سنسور برخورد طوری طراحی شده است که در صورت برخورد با انسان بلافاصله دستگاه از حرکت می ایستد. سپس از آن حالت عقب نشینی میکند.

، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ،

بدنه دستگاه LBR IIWA 14 R820 :

بدنه این دستگاه و قطعات آن از آلومینیوم سفید است. بدنه به صورت یکپارچه نارنجی رنگ است. کنترلر دستگاه (مرکزی) دارای محفظه بازشونده است. دستگاه به صورت قرار گیری برروی زمین، سقف و دیوار کاربرد دارد.

cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot

وزن و مصرف انرژی ( Weight & Power Consumption ) :

یکی دیگر از ویژگی های این ربات، وزن و حجم بسیار کم آن است. حداکثر وزن این دستگاه در حدود ۳۰ کیلوگرم (۶۶ پوند) است. برای قرار گیری این ربات حداکثر به زیرساخت ۰٫۰۴ تنی نیاز است. زیرساخت بیان شده بر اساس وزن ربات و قطعه کار پیشنهاد شده است. حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات ۷۵ دسیبل است. حدود حجم کاری ربات ۱٫۸ متر مکعب (۱۰۹۸۴۳ اینچ مکعب) است.

نوع حرکت و بازه‌ی حرکتی در زیر نشان داده شده است :

cnc robot drill ، cnc drawing robot ، cnc robot difference ، cnc e robotica ، cnc fanuc robot ، robot for cnc machine ، robot for cnc lathe ، robot cnc router for sale ، cnc lathe with robot for sale ، cnc robot gripper ، ، cnc robot gantry ، gsk cnc robot ، cnc robot hand ، cnc handwriting robot ، haas cnc robot ، cnc robot italy ، خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار

[۱]  lightweight robot for delicate assembly work

مشخصات

حدود محور 5

: 170± (2.97 ± رادیان) help

توان مصرفی

: help

دقت دستگاه

: 150 help

وزن قابل تحمل مفصل

: 14 (31 پوند) help

سرعت محور 6

: 180 (3.14 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 5

: 140 (2.45 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 4

: 130 (2.27 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 3

: 100 (1.75 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 2

: 98 (1.7 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 1

: 98 (1.7 رادیان بر ثانیه) help

حدود محور 6

: 120± (2 ± رادیان) - محور 7 : 175± درجه (3± رادیان) help

کشور سازنده

: آلمان ( Germany )

حدود محور 4

: 120± (2 ± رادیان) help

حدود محور 3

: 170± (2.97± رادیان) help

حدود محور 2

: 120± (2± رادیان) help

حدود محور 1

: 170± (2.97 رادیان) help

حداکثر شعاع

: 820 (32 اینچ) help

درجه آزادی

: 7

وزن دستگاه

: 30 (66 پوند) help

مدل دستگاه

: LBR IIWA 14 R820

شرکت سازنده

: کوکا ( KUKA )

نقاط قوت:

  • سنسور پیشرفته برخورد
  • کنترلر مناسب و کاربردی
  • بدنه مقاوم و ضد لغزش
  • وزن و حجم بسیار کم
  • شعاع کاری مناسب
  • کیفیت بالای قطعات
  • عدم آلودگی محیط
  • مصرف پایین انرژی
  • سرعت مناسب

نقاط قابل بهبود:

  • نمایندگی رسمی در ایران
  • قیمت تمام شده دستگاه
  • قطعات یدکی دستگاه

ربات LBR IIWA 14 R820 محصول شرکت کوکا
LBR IIWA 14 R820 قدرت قابل قبولی نسبت به کاراییش دارد.حداکثر وزن قابل تحمل توسط این دستگاه برای حمل و انتقال برابر 14 کیلوگرم است.حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر 820 میلی متر است.BR IIWA 14 R820 فضای بسیار کمی را اشغال می‌کند.محیط کاری این بازوی مکانیکی وسیع است.حداکثر وزن این دستگاه در حدود 30 کیلوگرم است.برای قرار گیری این ربات حداکثر به زیرساخت 0.04 تنی نیاز است.حدود حجم کاری ربات 1.8 متر مکعب (109843 اینچ مکعب) است.از این دستگاه در خطوط تولید خودرو و قطعه سازی استفاده می‌شود.حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه 14 کیلوگرم (31 پوند) است.دقت این بازوی مکانیکی در حدود 150 میکرمتر است.
8 امتیاز کل
خیلی زیاد

LBR IIWA 14 R820 قدرت قابل قبولی نسبت به کاراییش دارد.حداکثر وزن قابل تحمل توسط این دستگاه برای حمل و انتقال برابر 14 کیلوگرم است.حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر 820 میلی متر است.BR IIWA 14 R820 فضای بسیار کمی را اشغال می‌کند.محیط کاری این بازوی مکانیکی وسیع است.حداکثر وزن این دستگاه در حدود 30 کیلوگرم است.برای قرار گیری این ربات حداکثر به زیرساخت 0.04 تنی نیاز است.حدود حجم کاری ربات 1.8 متر مکعب (109843 اینچ مکعب) است.از این دستگاه در خطوط تولید خودرو و قطعه سازی استفاده می‌شود.حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه 14 کیلوگرم (31 پوند) است.دقت این بازوی مکانیکی در حدود 150 میکرمتر است.

توان و دقت دستگاه نسبت به کارایی
7
امکانات و کیفیت در برابر قیمت
9
عملکرد نسبت به مصرف انرژی
8
نظر خود را اضافه کنید

برچسب ها:

مقالات مرتبط
از دیدن نظرات شما خوشحال خواهیم شد

نوشتن نظر

امتیاز کلی شما

نبات چیست؟
نام نبات از حروف آغازین چهار کلمه «نقد، بررسی و انتخاب تکنولوژی» برگرفته شده است. مأموریت نبات کمک به رشد و توسعه اقتصاد ایران از رهگذر نقد و بررسی تکنولوژی، ماشین‌آلات و ابزارهای مورد نیاز صنعت و انتشار دانش فنی و کاربردی لازم اعم از دانش عینی و ضمنی برای انتخاب بهینه ابزارها و مواد مورد نیاز صنایع تولیدی و خدماتی ایران است. نبات از رهگذر اشتراک دانش تخصصی به افزایش بهره وری و ایجاد مزیت رقابتی پایدار برای اقتصاد ایران کمک می کند. نبات مشاور کارآفرینان ایرانی در زمینه انتخاب تکنولوژی است.