ربات مدل POCKET DELTA محصول شرکت ASYRIL

ربات مدل POCKET DELTA محصول شرکتASYRIL

کمپانی Asyril در زمینه توسعه و تولید بازار سیستم‌های تغذیه (feeding) با کارایی بالا و انعطاف‌پذیر فعالیت می‌کند.این فعالیت شامل تولید قطعات و اجزای سازنده این سیستم‌ها در سایزهای بین ۰٫۱ تا ۱۵۰ میلی‌متر نیز می‌باشد.

کلیه فعالیت‌های این شرکت در زمینه‌های تکنولوژی ارتعاش،سیستم‌های صنعتی و ربات‌های دقت بالا متمرکز می‌شود. ترکیب تخصص و تجربه این شرکت سوییسی موجب تولید محصولات باکیفیت و پرطرفدار در زمینه خود شده‌است. بیشتر تمرکز این شرکت روی قطعات بسیار کوچک برای صنعت ساعت و الکترونیک، تکنولوژی پزشکی و داروسازی و صنایع آرایشی بهداشتی است.

ربات POCKET DELTA ساختار دلتای موازی دارد که برای دستیابی به سرعت و دقت در مونتاژ اجزای کوچک بسیار مناسب می باشد. وزن کاهش یافته حین حرکت، مکانیک مهندسی شده بسیار عالی و درایو مستقیم موتورها به میزان قابل توجهی کارایی، سرعت، دقت و تکرارپذیری را افزایش داده‌است.

نرم افزار مانیتورینگ مرکز کنترل Asyril تنظیم سریع و تغییردر حین کار، قابلیت چند کاربره، و هم چنین برنامه نویسی مبتنی بر GUI و پیکربندی سیستم برای قطعات جدید را میسر می‌سازد.

امکانات و ویژگی های POCKET DELTA:

ربات POCKET DELTA فوق العاده دقیق برای جابه‌جایی، مونتاژ و اسمبل قطعات در اندازه‌های بسیار کوچک (میکرو)  می باشد که از قطعات کوچک تشکیل شده‌است. هم‌چنین یک راهکار بسیار مناسب برای مواقعی است که علاوه بر دقت، سرعت بالا هم نیاز داریم. همه این موارد به دلیل ساختار دلتای موازی آن است. زیرا ساختار دلتای موازی در ربات‌ها یکی از سریع‌ترین و دقیق‌ترین ربات‌ها را در اختیار ما می‌گذارد. این ربات سرعت دو حرکت در ثانیه با دقت تکرارپذیری کمتر از ۳ میکرون را می‌تواند به‌راحتی پشتیبانی کند. از این ربات‌ها در صنایع میکرو-اتوماسیون (صنایعی که به اسمبل کردن قطعات در اندازه‌های کوچک می‌پردازد، مثل صنایع ساعت و بردهای الکترونیکی و …) به وفور استفاده می‌شود. کاهش وزن حرکتی و ساختار مهندسی بسیار عالی آن باعث عملکرد فوق العاده ربات از نظر سرعت، تکرارپذیری و دقت شده‌ است.

شعاع دسترسی و ظرفیت ترابری :

این ربات با ۳ درجه آزادی (x,y,z) و ظرفیت ترابری معمولی ۲۰ گرم جز ربات‌های با ظرفیت ترابری بسیار کم برای اهداف بسیار خاص می‌باشد. قطر کاری این ربات ۱۵۰ میلی‌متر با قابلیت تکرارپذیری ۲٫۵± میکرومتر می‌باشد. سرعت حرکت این ربات ۲ سیکل در ثانیه است. اندازه و قطر کاری ربات در شکل زیر آمده‌است. (اندازه ها برحسب میلی‌متر هستند)

(D=150mm (5.9 in) ; h1=27mm (1.2 in) ; h2=108mm (4.1 in

نرم افزار و کنترلر POCKET DELTA :

کنترلر این ربات در بالای آن قرار دارد و به‌ صورت یکپارچه با ربات می‌باشد. (قسمت بالایی ربات)

همان‌طور که گفته شد این ربات دارای یک رابط کاربری (HMI) می‌باشد که مبتنی بر وب می‌باشد. نرم افزار مانیتورینگ مرکز کنترل Asyril ، تنظیم سریع و تغییر در حین کار، قابلیت چند کاربره، برنامه‌نویسی مبتنی بر GUI و پیکربندی سیستم برای قطعات جدید را میسر می‌سازد. هم چنین این ربات از طریق اترنت (TCP/IP) و HTTP می‌تواند با محیط بیرون ارتباط بگیرد.

هم‌چنین کنترلر این ربات دارای ۵ عدد ورودی و ۵ عدد خروجی دیجیتال است که برای موارد مختلف از آن‌ها می‌توان استفاده کرد.

شرایط کاری POCKET DELTA :

این ربات‌ها در شرایط دمایی ۵ تا ۴۰ درجه سانتیگراد و رطوبت ۳۰ تا ۹۵ درصد می‌توانند به کار گرفته شوند.

بدنه POCKET DELTA:

جنس بدنه این ربات‌ها به گونه ای است که با مقداری الکل ایزوپروپانول و یک تکه پارچه تمیز می‌شود و از لحاظ بهداشتی هم مشکلی ایجاد نمی‌کند (در استفاده‌های بهداشتی).

 وزن و مصرف انرژی (Weight & Power Consumption) :

وزن این ربات با کنترلر، ۵٫۶ کیلوگرم می‌باشد.

حدود انرژی مصرفی این ربات برابر با ۰٫۲ کیلووات است.