منو
جدیدترین نقد و بررسی‌ها
خانه » نقد و بررسی » اتوماسیون و ربات » ربات KR 90 R3100 EXTRA محصول شرکت کوکا

ربات KR 90 R3100 EXTRA محصول شرکت کوکا

نبات 7 فوریه, 2018 اتوماسیون و ربات, ربات, کروی و مکانیکی, نقد و بررسی
KR 90 R3100 EXTRA ، plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot ، cnc robot cell ، cnc robot control ، cnc carving robot ، haas cnc robot cell ، cnc robot drill ، cnc drawing robot ، cnc robot difference ، cnc e robotica ، cnc fanuc robot ، robot for cnc machine ، robot for cnc lathe ، robot cnc router for sale ، cnc lathe with robot for sale ، cnc robot gripper ، ، cnc robot gantry ، gsk cnc robot ، cnc robot hand ، cnc handwriting robot ، haas cnc robot ، cnc robot italy ، خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار ، ربات نرم افزاری ، ربات پروازی ، ربات شناگر ، ربات کشسانی نرم ، ربات ماژولار ، ربات گروهی ، میکرو ربات ، نانو ربات ، ربات گانتری ، ربات کارتزین ، ربات استوانه ای ، ربات کروی ، ربات اسکارا ، ربات موازی ، هوش مصنوعی ، انواع ربات هوشمند ، ربات سقفی ، ربات دیواری

KR 90 R3100 EXTRA محصول شرکت کوکا

ربات KR 90 R3100 EXTRA محصول شرکت کوکا ( Kuka Corporation ) کشور آلمان است. این ربات [۱] شش محوره  ( درجه آزادی ) است. حداکثر وزن KR 90 R3100 EXTRA برابر ۱۱۰۰ کیلوگرم دارد. استاندارد بدنه این دستگاه IP65 است. این سری ربات بسیار انعطاف پذیر است. سعی شده در این ربات ابعاد دستگاه کاهش و فضای کاری آن افزایش یابد. ظرفیت مناسب برای انتقال قطعه کار ( PayLoad ) توسط این ربات در حدود ۹۰ کیلوگرم است. حداکثر شعاع دسترسی این ربات برابر ۳٫۱ متر است.

cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot ، cnc robot cell ، cnc robot control ، cnc carving robot ، haas cnc robot cell ، cnc robot drill ، cnc drawing robot ، cnc robot difference ، cnc e robotica ، cnc fanuc robot ، robot for cnc machine ، robot for cnc lathe ، robot cnc router for sale

امکانات و ویژگی های KR 90 R3100 EXTRA :

دقت KR 90 R3100 EXTRA برابر ۶۰ میکرومتر است. دقت دستگاه مناسب است. این دستگاه کاربرد گوناگونی دارد. این دستگاه ربات از استاندارد IP65 بهره می‌برد. از کاربردهای این ربات می توان به موارد زیر اشاره نمود :

  • برشکاری واترجت
  • تخلیه و بارگیری
  • برای جابه جایی
  • برش پلاسما
  • برش لیزر
  • مونتاژ

شعاع دسترسی و ظرفیت باربرداری :

حداکثر وزن قابل تحمل توسط  KR 90 R3100 EXTRA  برای حمل و انتقال قطعه برابر ۹۰ کیلوگرم (۱۹۸٫۵ پوند) و در حالت کلی و ایستا برابر ۱۴۰ کیلوگرم (۳۰۹ پوند) است. این دستگاه توانایی بالایی در حمل قطعات دارد. حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر ۳۱۰۰ میلی متر (۱۲۲ اینچ) است. KR 90 R3100 EXTRA فضای بسیار کمی نسبت به کاراییش اشغال می‌کند. توانایی قدرت موتور ربات و شعاع کاری دستگاه بسیار عالی است.

بخش های مختلف ربات و سیستم کنترلش :

 

KR 90 R3100 EXTRA ، رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc

 

  1. ربات ( Manipuator )
  2. کابل های اتصال ( Connecting cables )
  3. کنترلر ربات (KR C4 compact )
  4. کنترلر دستی ( KUKA smart-PAD )

بخش های مختلف ربات KR 90 R3100 EXTRA :

 

ربات ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی چیست؟ ، Robot control ، کنترل ربات صنعتی ، انواع ربات صنعتی ، ربات صنعتی جوشکار ، ربات های صنعتی ، رباتیک صنعتی ، ربات صنعتی شبیه سازی ، فروش ربات صنعتی ، ، خرید ربات صنعتی ، کنترل ربات صنعتی ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی دست دوم ، ربات صنعت ، ربات صنعتی pdf ، رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo

 

  1. مچ – قسمت انهایی بازو ( Wrist )
  2. بازو ( Arm )
  3. سیستم تعادل ( Counterbalancing system )
  4. سیستم برق ربات ( Electrical installations )
  5. فریم اصلی ( Base Frame )
  6. ستون چرخشی ( Rotating Column )
  7. بازوی رابط ( Link Arm )

جهت چرخش و ممان های وارده به ربات در زیر نشان داده شده است:

 

ربات ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی چیست؟ ، Robot control ، کنترل ربات صنعتی ، انواع ربات صنعتی ، ربات صنعتی جوشکار ، ربات های صنعتی ، رباتیک صنعتی ، ربات صنعتی شبیه سازی ، فروش ربات صنعتی ، ، خرید ربات صنعتی ، کنترل ربات صنعتی ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی دست دوم ، ربات صنعت ، ربات صنعتی pdf ، رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo

 

حدود حرکت محورها ( Motion Range ) :

آزادی حرکت ربات KR 90 R3100 EXTRA در راستای چرخش حول محور یک تا محور شش به ترتیب برابر ۱۸۵± ، ۵- تا ۱۴۰- ، ۱۵۵+ تا ۱۲۰- ، ۳۵۰± ، ۱۲۰+ تا ۱۲۰- و ۳۵۰± درجه (۳٫۲۳± ، ۰٫۰۹- تا ۲٫۴۴- ، ۲٫۷+ تا ۲٫۱- ، ۶٫۱± ، ۲٫۱+ تا ۲٫۱- و ۶٫۱۱ ± رادیان) است. مقدار فضای کاری، چرخش مناسب بازوها و درجه آزادی مناسب ربات به آن، ویژگی منحصر به فردی برای انواع عملیات جوشکاری داده است.

ربات ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی چیست؟ ، Robot control ، کنترل ربات صنعتی ، انواع ربات صنعتی ، ربات صنعتی جوشکار ، ربات های صنعتی ، رباتیک صنعتی ، ربات صنعتی شبیه سازی ، فروش ربات صنعتی ، ، خرید ربات صنعتی ، کنترل ربات صنعتی ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی دست دوم ، ربات صنعت ، ربات صنعتی pdf ، رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo

سرعت حرکت محورها ( Maximum Speed ) :

سرعت حرکت زاویه ای ربات KR 90 R3100 EXTRA حول محورهای  ۱ تا ۶ به ترتیب برابر ۱۲۳، ۱۱۵، ۱۲۰، ۱۷۹ ، ۱۷۲ و ۲۱۹ درجه بر ثانیه (۲٫۱۵، ۲، ۲٫۱، ۳٫۱۲ ، ۳ و ۳٫۸۲ رادیان بر ثانیه) است. این دستگاه سرعت مناسبی دارد. سرعت چرخش اجزای ربات میتوانست بیشتر باشد.

کنترلر KR 90 R3100 EXTRA :

برای این ربات از کنترلر KR C4 استفاده شده است. این کنترلر انعطاف پذیری و قدرت بالایی در مدیریت ربات دارد. کارکرد با آن آسان است. در مدل Compact ویژگی های KR C4 در حجم کمتر تجمیع شده است. در مدل های جدید سعی شده است که قطعات غیر ضرور مانند تعداد کابل ها کاهش یابد. کنترلر KUKA از زبان های گوناگون پشتیبانی می‌کنند. در کنترلر های KR C4 compact تا ۹۵ درصد مصرف انرژی کاهش یافته است.

ربات ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی چیست؟ ، Robot control ، کنترل ربات صنعتی ، انواع ربات صنعتی ، ربات صنعتی جوشکار ، ربات های صنعتی ، رباتیک صنعتی ، ربات صنعتی شبیه سازی ، فروش ربات صنعتی ، ، خرید ربات صنعتی ، کنترل ربات صنعتی ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی دست دوم ، ربات صنعت ، ربات صنعتی pdf ، رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo

شرایط کاری دستگاه KR 90 R3100 EXTRA :

بهترین شرایط دمایی برای این ربات ۱۰+ تا ۵۵+ درجه سانتی گراد (۲۸۳٫۱۵ تا ۳۲۸٫۱۵ کلوین) است. حدود صدای تولید شده در ربات KR 90 R3100 EXTRA در حدود ۷۵ دسیبل است. رطوبت محیط کار دستگاه باید بین ۲۰ تا ۹۰ درصد باشد. در صورت بیشتر بودن رطوبت، امکان آسیب و یا کاهش کارایی زیاد است.

ایمنی دستگاه KR 90 R3100 EXTRA :

این دستگاه از لحاظ سیستم برقی و سیم کشی ایمنی پوشش مناسبی دارد. ربات مذکور از سنسور برخورد بهره نمی برد.

بدنه دستگاه KR 90 R3100 EXTRA :

بدنه این دستگاه مقاوم و ضد ضربه است. بدنه به صورت یکپارچه نارنجی رنگ است. دستگاه توانایی قرارگیری بر روی زمین و سطوح صافرا دارد.

روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale

وزن و مصرف انرژی ( Weight & Power Consumption ) :

یکی دیگر از ویژگی‌های این ربات، وزن و حجم بسیار کم ربات است. حداکثر وزن این دستگاه در حدود ۱۱۰۰ کیلوگرم (۲۴۲۵ پوند) است. برای قرار گیری این ربات حداکثر به زیرساخت ۱٫۳ تنی نیاز است. زیرساخت بیان شده بر اساس وزن ربات و قطعه کار پیشنهاد شده است. حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات ۷۵ دسیبل است. حدود محدوده‌ی کاری ربات ۸۳۰*۸۳۰ میلی‌متر مربع (۳۳*۳۳ اینچ مربع) است. فضای کاری این ربات تقریبا درحدود ۴۱ متر مکعب (۲۵۰۲۰۰۰ اینچ مکعب) است.

نوع حرکت و بازه‌ی حرکتی در زیر نشان داده شده است :

KR 90 R3100 EXTRA ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans

[۱]  The KR 90 R3100 EXTRA HA (KR QUANTEC) robots

مشخصات

حدود محور 5

: 120+ تا 120- (2.1+ تا 2.1- رادیان) help

توان مصرفی

: help

دقت دستگاه

: 60 help

وزن قابل تحمل مفصل

: 140 (309 پوند) - حداکثر help

سرعت محور 6

: 219 (3.82 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 5

: 172 (3 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 4

: 179 (3.12 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 3

: 120 (2.1 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 2

: 115 (2 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 1

: 123 (2.15 رادیان بر ثانیه) help

حدود محور 6

: 350± (6.11 ± رادیان) help

کشور سازنده

: آلمان ( Germany )

حدود محور 4

: 350± (6.1± رادیان) help

حدود محور 3

: 155+ تا 120- (2.7+ تا 2.1- رادیان) help

حدود محور 2

: 5- تا 140- (0.09- تا 2.44- رادیان) help

حدود محور 1

: 185± (3.23± رادیان) help

حداکثر شعاع

: 3100 (122 اینچ) help

درجه آزادی

: 6

وزن دستگاه

: 1100 (2425 پوند) help

مدل دستگاه

: KR 90 R3100 EXTRA

شرکت سازنده

: کوکا ( KUKA )

نقاط قوت:

  • کنترلر مناسب و کاربردی
  • بدنه مقاوم و ضد لغزش
  • وزن و حجم بسیار کم
  • کیفیت بالای قطعات
  • عدم آلودگی محیط
  • شعاع کاری عالی
  • سرعت مناسب

نقاط قابل بهبود:

  • نمایندگی رسمی در ایران
  • قیمت تمام شده دستگاه
  • قطعات یدکی دستگاه

ربات KR 90 R3100 EXTRA محصول شرکت کوکا
KR 90 R3100 EXTRA برابر 60 میکرومتر است.دقت دستگاه مناسب است.این دستگاه کاربرد گوناگونی دارد. این دستگاه ربات از استاندارد IP65 بهره می‌برد.حداکثر وزن این دستگاه در حدود 1100 کیلوگرم (2425 پوند) است. برای قرار گیری این ربات حداکثر به زیرساخت 1.3 تنی نیاز است.حدود محدوده‌ی کاری ربات 830*830 میلی‌متر مربع (33*33 اینچ مربع) است.  فضای کاری این ریات تقریبادر حدود 41 متر مکعب است.بهترین شرایط دمایی برای این ربات 10+ تا 55+ درجه سانتی گراد است.حدود صدای تولید شده در ربات KR 90 R3100 EXTRA در حدود 75 دسیبل است.رطوبت محیط کار دستگاه باید بین 20 تا 90 درصد باشد.
8 امتیاز کل
خیلی زیاد

KR 90 R3100 EXTRA برابر 60 میکرومتر است.دقت دستگاه مناسب است.این دستگاه کاربرد گوناگونی دارد. این دستگاه ربات از استاندارد IP65 بهره می‌برد.حداکثر وزن این دستگاه در حدود 1100 کیلوگرم (2425 پوند) است. برای قرار گیری این ربات حداکثر به زیرساخت 1.3 تنی نیاز است.حدود محدوده‌ی کاری ربات 830*830 میلی‌متر مربع (33*33 اینچ مربع) است.  فضای کاری این ریات تقریبادر حدود 41 متر مکعب است.بهترین شرایط دمایی برای این ربات 10+ تا 55+ درجه سانتی گراد است.حدود صدای تولید شده در ربات KR 90 R3100 EXTRA در حدود 75 دسیبل است.رطوبت محیط کار دستگاه باید بین 20 تا 90 درصد باشد.

توان و دقت دستگاه نسبت به کارایی
9
امکانات و کیفیت در برابر قیمت
8
عملکرد نسبت به مصرف انرژی
7
نظر خود را اضافه کنید

برچسب ها:

مقالات مرتبط
از دیدن نظرات شما خوشحال خواهیم شد

نوشتن نظر

امتیاز کلی شما

نبات چیست؟
نام نبات از حروف آغازین چهار کلمه «نقد، بررسی و انتخاب تکنولوژی» برگرفته شده است. مأموریت نبات کمک به رشد و توسعه اقتصاد ایران از رهگذر نقد و بررسی تکنولوژی، ماشین‌آلات و ابزارهای مورد نیاز صنعت و انتشار دانش فنی و کاربردی لازم اعم از دانش عینی و ضمنی برای انتخاب بهینه ابزارها و مواد مورد نیاز صنایع تولیدی و خدماتی ایران است. نبات از رهگذر اشتراک دانش تخصصی به افزایش بهره وری و ایجاد مزیت رقابتی پایدار برای اقتصاد ایران کمک می کند. نبات مشاور کارآفرینان ایرانی در زمینه انتخاب تکنولوژی است.