KR 90 R3100 EXTRA محصول شرکت کوکا
ربات KR 90 R3100 EXTRA محصول شرکت کوکا ( Kuka Corporation ) کشور آلمان است. این ربات [1] شش محوره ( درجه آزادی ) است. حداکثر وزن KR 90 R3100 EXTRA برابر 1100 کیلوگرم دارد. استاندارد بدنه این دستگاه IP65 است. این سری ربات بسیار انعطاف پذیر است. سعی شده در این ربات ابعاد دستگاه کاهش و فضای کاری آن افزایش یابد. ظرفیت مناسب برای انتقال قطعه کار ( PayLoad ) توسط این ربات در حدود 90 کیلوگرم است. حداکثر شعاع دسترسی این ربات برابر 3.1 متر است.
امکانات و ویژگی های KR 90 R3100 EXTRA :
دقت KR 90 R3100 EXTRA برابر 60 میکرومتر است. دقت دستگاه مناسب است. این دستگاه کاربرد گوناگونی دارد. این دستگاه ربات از استاندارد IP65 بهره میبرد. از کاربردهای این ربات می توان به موارد زیر اشاره نمود :
- برشکاری واترجت
- تخلیه و بارگیری
- برای جابه جایی
- برش پلاسما
- برش لیزر
- مونتاژ
شعاع دسترسی و ظرفیت باربرداری :
حداکثر وزن قابل تحمل توسط KR 90 R3100 EXTRA برای حمل و انتقال قطعه برابر 90 کیلوگرم (198.5 پوند) و در حالت کلی و ایستا برابر 140 کیلوگرم (309 پوند) است. این دستگاه توانایی بالایی در حمل قطعات دارد. حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر 3100 میلی متر (122 اینچ) است. KR 90 R3100 EXTRA فضای بسیار کمی نسبت به کاراییش اشغال میکند. توانایی قدرت موتور ربات و شعاع کاری دستگاه بسیار عالی است.
بخش های مختلف ربات و سیستم کنترلش :
- ربات ( Manipuator )
- کابل های اتصال ( Connecting cables )
- کنترلر ربات (KR C4 compact )
- کنترلر دستی ( KUKA smart-PAD )
بخش های مختلف ربات KR 90 R3100 EXTRA :
- مچ – قسمت انهایی بازو ( Wrist )
- بازو ( Arm )
- سیستم تعادل ( Counterbalancing system )
- سیستم برق ربات ( Electrical installations )
- فریم اصلی ( Base Frame )
- ستون چرخشی ( Rotating Column )
- بازوی رابط ( Link Arm )
جهت چرخش و ممان های وارده به ربات در زیر نشان داده شده است:
حدود حرکت محورها ( Motion Range ) :
آزادی حرکت ربات KR 90 R3100 EXTRA در راستای چرخش حول محور یک تا محور شش به ترتیب برابر 185± ، 5- تا 140- ، 155+ تا 120- ، 350± ، 120+ تا 120- و 350± درجه (3.23± ، 0.09- تا 2.44- ، 2.7+ تا 2.1- ، 6.1± ، 2.1+ تا 2.1- و 6.11 ± رادیان) است. مقدار فضای کاری، چرخش مناسب بازوها و درجه آزادی مناسب ربات به آن، ویژگی منحصر به فردی برای انواع عملیات جوشکاری داده است.
سرعت حرکت محورها ( Maximum Speed ) :
سرعت حرکت زاویه ای ربات KR 90 R3100 EXTRA حول محورهای 1 تا 6 به ترتیب برابر 123، 115، 120، 179 ، 172 و 219 درجه بر ثانیه (2.15، 2، 2.1، 3.12 ، 3 و 3.82 رادیان بر ثانیه) است. این دستگاه سرعت مناسبی دارد. سرعت چرخش اجزای ربات میتوانست بیشتر باشد.
کنترلر KR 90 R3100 EXTRA :
برای این ربات از کنترلر KR C4 استفاده شده است. این کنترلر انعطاف پذیری و قدرت بالایی در مدیریت ربات دارد. کارکرد با آن آسان است. در مدل Compact ویژگی های KR C4 در حجم کمتر تجمیع شده است. در مدل های جدید سعی شده است که قطعات غیر ضرور مانند تعداد کابل ها کاهش یابد. کنترلر KUKA از زبان های گوناگون پشتیبانی میکنند. در کنترلر های KR C4 compact تا 95 درصد مصرف انرژی کاهش یافته است.
شرایط کاری دستگاه KR 90 R3100 EXTRA :
بهترین شرایط دمایی برای این ربات 10+ تا 55+ درجه سانتی گراد (283.15 تا 328.15 کلوین) است. حدود صدای تولید شده در ربات KR 90 R3100 EXTRA در حدود 75 دسیبل است. رطوبت محیط کار دستگاه باید بین 20 تا 90 درصد باشد. در صورت بیشتر بودن رطوبت، امکان آسیب و یا کاهش کارایی زیاد است.
ایمنی دستگاه KR 90 R3100 EXTRA :
این دستگاه از لحاظ سیستم برقی و سیم کشی ایمنی پوشش مناسبی دارد. ربات مذکور از سنسور برخورد بهره نمی برد.
بدنه دستگاه KR 90 R3100 EXTRA :
بدنه این دستگاه مقاوم و ضد ضربه است. بدنه به صورت یکپارچه نارنجی رنگ است. دستگاه توانایی قرارگیری بر روی زمین و سطوح صافرا دارد.
وزن و مصرف انرژی ( Weight & Power Consumption ) :
یکی دیگر از ویژگیهای این ربات، وزن و حجم بسیار کم ربات است. حداکثر وزن این دستگاه در حدود 1100 کیلوگرم (2425 پوند) است. برای قرار گیری این ربات حداکثر به زیرساخت 1.3 تنی نیاز است. زیرساخت بیان شده بر اساس وزن ربات و قطعه کار پیشنهاد شده است. حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات 75 دسیبل است. حدود محدودهی کاری ربات 830*830 میلیمتر مربع (33*33 اینچ مربع) است. فضای کاری این ربات تقریبا درحدود 41 متر مکعب (2502000 اینچ مکعب) است.
نوع حرکت و بازهی حرکتی در زیر نشان داده شده است :
[1] The KR 90 R3100 EXTRA HA (KR QUANTEC) robots
- کنترلر مناسب و کاربردی
- بدنه مقاوم و ضد لغزش
- وزن و حجم بسیار کم
- کیفیت بالای قطعات
- عدم آلودگی محیط
- شعاع کاری عالی
- سرعت مناسب
- نمایندگی رسمی در ایران
- قیمت تمام شده دستگاه
- قطعات یدکی دستگاه
