منو
جدیدترین نقد و بررسی‌ها
خانه » نقد و بررسی » اتوماسیون و ربات » ربات KR 40 PA محصول شرکت کوکا

ربات KR 40 PA محصول شرکت کوکا

نبات 8 فوریه, 2018 اتوماسیون و ربات, ربات, کروی و مکانیکی, نقد و بررسی
KR 40 PA ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot ، cnc robot cell

KR 40 PA محصول شرکت کوکا

ربات KR 40 PA محصول شرکت کوکا ( Kuka Corporation ) کشور آلمان است. این ربات [۱] چهار محوره  ( درجه آزادی ) است. این ربات دارای سه مکانیزم کاربردی است. این دستگاه با کمترین محور مورد نیاز با طراحی مکانیزم بسیار مناسب برای جابه جایی قطعات طراحی شده است. پایه ربات که از سه موتور قوی بهره می برد از چدن شکل پذیر ساخته شده است. حداکثر وزن ربات KR 40 PA برابر ۷۰۰ کیلوگرم دارد. استاندارد بدنه این دستگاه IP 65 است. ظرفیت مناسب برای انتقال قطعه کار ( PayLoad ) توسط این ربات در حدود ۴۰ کیلوگرم است. حداکثر شعاع دسترسی و وزن قابل تحمل توسط این ربات به ترتیب برابر ۲ متر و ۱۱۰ کیلوگرم است.

KR 40 PA ، gsk cnc robot ، cnc robot hand ، cnc handwriting robot ، haas cnc robot ، cnc robot italy ، خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار ، ربات نرم افزاری ، ربات پروازی ، ربات شناگر ، ربات کشسانی نرم ، ربات ماژولار ، ربات گروهی ، میکرو ربات ، نانو ربات ، ربات گانتری ، ربات کارتزین ، ربات استوانه ای ، ربات

امکانات و ویژگی های KR 40 PA :

دقت KR 40 PA برابر ۲۵۰ میکرومتر است. دقت دستگاه کم است. این دستگاه برای کاردش نیاز به دقت بالایی نیست. این دستگاه وظیفه‌ی انتقال در خط تولید دارد. این دستگاه ربات از استاندارد IP65 بهره می‌برد. در ربات KR 40 PA به لطف طراحی جدید و استفاده از مکانیزم مناسب و موتورهای قوی، کوکا گرانیگاه ( مرکز ثقل ) این ربات را پایین آورده است. تا حد امکان بالای ربات سبک سازی شده است. کاهش وزن بازو های ربات، به آن آزادی عمل و سرعت بیشتری داده است.

شعاع دسترسی و ظرفیت باربرداری :

حداکثر وزن قابل تحمل توسط  KR 40 PA در حالت ایستا برابر ۱۱۰ کیلوگرم (۲۴۲٫۵ پوند) و برای حمل و انتقال قطعه ، حداکثر برابر ۴۰ کیلوگرم (۸۸ پوند) است. این دستگاه توانایی بسیار خوبی در حمل قطعات دارد. حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر ۲۰۹۱ میلی متر (۸۲ اینچ) است. KR 40 PA فضای بسیار کمی نسبت به کاراییش اشغال می‌کند. توانایی قدرت موتور ربات و شعاع کاری دستگاه بسیار عالی است.

cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot

بخش های مختلف ربات و سیستم کنترلش :

 

is cnc a robot ، cnc robot cell ، cnc robot control ، cnc carving robot ، haas cnc robot cell ، cnc robot drill ، cnc drawing robot ، cnc robot difference ، cnc e robotica ، cnc fanuc robot ، robot for cnc machine ، robot for cnc lathe ، robot cnc router for sale ، cnc lathe with robot for sale ، cnc robot gripper ، ، cnc robot gantry ، gsk cnc robot

 

  1. ربات ( Manipuator )
  2. محفظه کنترل ( Control Cabinet )
  3. کابل های کنترل (Connecting Cables )

بخش های مختلف ربات KR 40 PA :

 

router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot ، cnc robot cell ، cnc robot control ، cnc carving robot ، haas cnc robot cell ، cnc robot drill ، cnc drawing robot ، cnc robot difference ، cnc e robotica ، cnc fanuc robot ، robot for cnc machine ، robot for cnc lathe ، robot cnc router for sale

 

  1. بازو رابط ( Link Arm )
  2. بازو رابط موازی ( Arm Parallel link )
  3. موتور اصلی ( main Axis motor UNIT )
  4. اهرم دوم چرخش – تعادل ( Rotational axis 2 )
  5. متصل کننده ( Coupler )

حدود حرکت محورها ( Motion Range ) :

آزادی حرکت ربات KR 40 PA در راستای چرخش حول محور یک تا محور چهارم به ترتیب برابر ۱۵۵± ، ۱۵- تا ۱۲۰- ، ۱۵+ تا ۱۴۵+ ، ۳۵۰± درجه (۲٫۷± ، ۰٫۲۶- تا ۲٫۱- ، ۰٫۲۶+ تا ۲٫۵- ، ۶٫۱±) است.

خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار ، ربات نرم افزاری ، ربات پروازی ، ربات شناگر ، ربات کشسانی نرم ، ربات ماژولار ، ربات گروهی ، میکرو ربات ، نانو ربات ، ربات گانتری ، ربات کارتزین ، ربات استوانه ای ، ربات کروی ، ربات اسکارا ، ربات موازی ، هوش مصنوعی ، انواع ربات هوشمند ، ربات سقفی ، ربات دیواری

سرعت حرکت محورها ( Maximum Speed ) :

سرعت حرکت زاویه ای ربات KR 40 PA حول محورهای  ۱ تا ۴ به ترتیب برابر ۱۸۳، ۱۵۳، ۲۱۲، ۳۷۴ (۳٫۱۹، ۲٫۶۷، ۳٫۷، ۶٫۵۳ رادیان بر ثانیه) است. این دستگاه سرعت بسیار خوبی دارد.

cnc fanuc robot ، robot for cnc machine ، robot for cnc lathe ، robot cnc router for sale ، cnc lathe with robot for sale ، cnc robot gripper ، ، cnc robot gantry ، gsk cnc robot ، cnc robot hand ، cnc handwriting robot ، haas cnc robot ، cnc robot italy ، خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار ، ربات نرم افزاری ، ربات پروازی ، ربات شناگر ، ربات کشسانی نرم ، ربات ماژولار ، ربات گروهی ، میکرو ربات ، نانو ربات ، ربات گانتری ، ربات کارتزین ، ربات استوانه ای ، ربات کروی ، ربات اسکارا ، ربات موازی ، هوش مصنوعی ، انواع ربات هوشمند ، ربات سقفی ، ربات دیواری

کنترلر KR 40 PA :

برای این ربات از کنترلر KR C2 استفاده شده است [۲]. این کنترلر انعطاف پذیری و قدرت بالایی در مدیریت ربات دارد. کارکرد با آن آسان است. در مدل Compact ویژگی های KR C4 در حجم کمتر تجمیع شده است. در مدل های جدید سعی شده است که قطعات غیر ضرور مانند تعداد کابل ها کاهش یابد. کنترلر KUKA از زبان های گوناگون پشتیبانی می‌کنند. در کنترلر های KR C4 compact تا ۹۵ درصد مصرف انرژی کاهش یافته است.

، cnc robot cell ، cnc robot control ، cnc carving robot ، haas cnc robot cell ، cnc robot drill ، cnc drawing robot ، cnc robot difference ، cnc e robotica ، cnc fanuc robot ، robot for cnc machine ، robot for cnc lathe ، robot cnc router for sale ، cnc lathe with robot for sale ، cnc robot gripper ، ، cnc robot gantry ، gsk cnc robot ، cnc robot hand

شرایط کاری دستگاه KR 40 PA :

بهترین شرایط دمایی برای این ربات ۵+ تا ۵۵+ درجه سانتی گراد (۲۷۸٫۱۵ تا ۳۲۸٫۱۵ کلوین) است. حدود صدای تولید شده در ربات KR 40 PA در حدود ۷۵ دسیبل است.

ایمنی دستگاه KR 40 PA :

این دستگاه از لحاظ سیستم برقی و سیم کشی ایمنی پوشش مناسبی دارد. ربات مذکور از سنسور برخورد بهره نمی برد. کابل ها پوشش قابل قبولی دارند.

بدنه دستگاه KR 40 PA :

بدنه این دستگاه مقاوم و ضد ضربه است. قسمت زیرین دستگاه از چدن انعطاف پذیر است. بدنه به صورت یکپارچه نارنجی رنگ است. دستگاه توانایی قرارگیری بر روی زمین و سطوح صاف را دارد.

cnc lathe with robot for sale ، cnc robot gripper ، ، cnc robot gantry ، gsk cnc robot ، cnc robot hand ، cnc handwriting robot ، haas cnc robot ، cnc robot italy ، خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار ، ربات نرم افزاری ، ربات پروازی ، ربات شناگر ، ربات کشسانی نرم ، ربات ماژولار ، ربات گروهی ، میکرو ربات ، نانو ربات ، ربات گانتری ، ربات کارتزین ، ربات استوانه ای ، ربات کروی ، ربات اسکارا ، ربات موازی ، هوش مصنوعی ، انواع ربات هوشمند ، ربات سقفی ، ربات دیواری

وزن و مصرف انرژی ( Weight & Power Consumption ) :

KR 40 PA دارای وزن و حجم بسیار مناسب است. حداکثر وزن این دستگاه بههمراه کنترلر در حدود ۷۰۰ کیلوگرم (۱۵۴۳ پوند) است. برای قرارگیری این ربات حداکثر به زیرساخت یک تنی نیاز است. زیرساخت بیان شده بر اساس وزن ربات، کنترلر و قطعه کار پیشنهاد شده است. حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات ۷۵ دسیبل است. محدوده‌ی کاری ربات ۸۵۰*۸۵۰ میلی‌متر مربع (۳۳٫۵*۳۳٫۵ اینچ مربع) است. حدود انرژی مصرفی ۱۵ کیلووات است.

نوع حرکت و بازه‌ی حرکتی در زیر نشان داده شده است :

رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot ، cnc robot cell

[۱]  The smallest and lightest palletizing robot

[۲]  KR C2 edition2005

مشخصات

حدود محور 5

: ندارد help

توان مصرفی

: 15 help

دقت دستگاه

: 40 help

وزن قابل تحمل مفصل

: 110 (242.5 پوند) - حداکثر ، ایستایی help

سرعت محور 6

: ندارد help

سرعت محور 5

: ندارد help

سرعت محور 4

: 374 (6.53 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 3

: 212 (3.7 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 2

: 153 (2.67 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 1

: 183 (3.19 رادیان بر ثانیه) help

حدود محور 6

: ندارد help

کشور سازنده

: آلمان ( Germany )

حدود محور 4

: 350± (6.1± رادیان) help

حدود محور 3

: 15+ تا 145+ (0.26+ تا 2.5- رادیان) help

حدود محور 2

: 15- تا 120- (0.26- تا 2.1- رادیان) help

حدود محور 1

: 155± (2.7± رادیان) help

حداکثر شعاع

: 2091 (82 اینچ) help

درجه آزادی

: 4

وزن دستگاه

: 700 (1543 پوند) help

مدل دستگاه

: KR 40 PA

شرکت سازنده

: کوکا ( KUKA )

نقاط قوت:

  • استفاده از مکانیزم ساده و کاربردی
  • مناسب برای انتقال و جابه جایی
  • بدنه و بستر مقاوم و ضد لغزش
  • کنترلر مناسب و کاربردی
  • کیفیت بالای قطعات
  • عدم آلودگی محیط
  • شعاع کاری عالی
  • سرعت مناسب
  • وزن و حجم کم

نقاط قابل بهبود:

  • نمایندگی رسمی در ایران
  • قیمت تمام شده دستگاه
  • قطعات یدکی دستگاه
  • صدای زیاد ربات

ربات KR 40 PA محصول شرکت کوکا
KR 40 PA دارای سه مکانیزم کاربردی با چهار درجه آزادی است.این دستگاه با کمترین محور مورد نیاز با طراحی مکانیزم بسیار مناسب برای جابه جایی قطعات طراحی شده است.پایه ربات که از سه موتور قوی بهره می برد از چدن شکل پذیر ساخته شده است. حداکثر وزن ربات KR 40 PA برابر 700 کیلوگرم دارد.استاندارد بدنه این دستگاه IP 65 است.ظرفیت مناسب برای انتقال قطعه کار ( PayLoad ) توسط این ربات در حدود 40 کیلوگرم است.حداکثر شعاع دسترسی و وزن قابل تحمل توسط این ربات به ترتیب برابر 2 متر و 110 کیلوگرم است. KR 40 PA دارای وزن و حجم بسیار مناسب است.حداکثر وزن این دستگاه بههمراه کنترلر در حدود 700 کیلوگرم (1543 پوند) است.برای قرارگیری این ربات حداکثر به زیرساخت یک تنی نیاز است.حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات 75 دسیبل است.محدوده‌ی کاری ربات 850*850 میلی‌متر مربع (33.5*33.5 اینچ مربع) است.حدود انرژی مصرفی 15 کیلووات است.
7.7 امتیاز کل
زیاد

KR 40 PA دارای سه مکانیزم کاربردی با چهار درجه آزادی است.این دستگاه با کمترین محور مورد نیاز با طراحی مکانیزم بسیار مناسب برای جابه جایی قطعات طراحی شده است.پایه ربات که از سه موتور قوی بهره می برد از چدن شکل پذیر ساخته شده است. حداکثر وزن ربات KR 40 PA برابر 700 کیلوگرم دارد.استاندارد بدنه این دستگاه IP 65 است.ظرفیت مناسب برای انتقال قطعه کار ( PayLoad ) توسط این ربات در حدود 40 کیلوگرم است.حداکثر شعاع دسترسی و وزن قابل تحمل توسط این ربات به ترتیب برابر 2 متر و 110 کیلوگرم است. KR 40 PA دارای وزن و حجم بسیار مناسب است.حداکثر وزن این دستگاه بههمراه کنترلر در حدود 700 کیلوگرم (1543 پوند) است.برای قرارگیری این ربات حداکثر به زیرساخت یک تنی نیاز است.حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات 75 دسیبل است.محدوده‌ی کاری ربات 850*850 میلی‌متر مربع (33.5*33.5 اینچ مربع) است.حدود انرژی مصرفی 15 کیلووات است.

توان و دقت دستگاه نسبت به کارایی
8
امکانات و کیفیت در برابر قیمت
8
عملکرد نسبت به مصرف انرژی
7
نظر خود را اضافه کنید

برچسب ها:

مقالات مرتبط
از دیدن نظرات شما خوشحال خواهیم شد

نوشتن نظر

امتیاز کلی شما

نبات چیست؟
نام نبات از حروف آغازین چهار کلمه «نقد، بررسی و انتخاب تکنولوژی» برگرفته شده است. مأموریت نبات کمک به رشد و توسعه اقتصاد ایران از رهگذر نقد و بررسی تکنولوژی، ماشین‌آلات و ابزارهای مورد نیاز صنعت و انتشار دانش فنی و کاربردی لازم اعم از دانش عینی و ضمنی برای انتخاب بهینه ابزارها و مواد مورد نیاز صنایع تولیدی و خدماتی ایران است. نبات از رهگذر اشتراک دانش تخصصی به افزایش بهره وری و ایجاد مزیت رقابتی پایدار برای اقتصاد ایران کمک می کند. نبات مشاور کارآفرینان ایرانی در زمینه انتخاب تکنولوژی است.