ربات MPP3 محصول شرکت Yaskawa Motoman:
از سال ۱۹۱۵، یاسکاوا الکتریک، با توسعه راه‌حل‌های تخصصی برای کمک به مشتریان، افزایش کارایی، بهبود کیفیت و افزایش بهره‌وری، انگیزه زیادی برای اتوماسیون ایجاد کرد. Yaskawa Electric به عنوان یکی از بزرگ‌ترین تولید کنندگان ربات‌های صنعتی در جهان دارای دفاتر متعدد در ۲۸ کشور و حدود ۱۴،۰۰۰ کارمند در سراسر جهان است.
Yaskawa Motoman در سال ۱۹۸۹ تاسیس شد و یک شرکت رباتیک صنعتی امریکایی است که زیرمجموعه یاسکاوا الکتریک قدیمی می‌باشد. این شرکت با بیش از ۳۸۰،۰۰۰ ربات صنعتی Motoman، ۱۰ میلیون سروو و ۱۸ میلیون درایو اینورتر که در سطح جهانی نصب شده‌اند، محصولات و راه‌حل‌های اتوماسیون را برای تقریبا هر صنعت و کاربردهای رباتیک فراهم می‌کند. از جمله زمینه‌های فعالیت این شرکت به جوشکاری قوس، مونتاژ، پوشش(coating)، توزیع، بارگیری مواد، برش مواد، حذف مواد، بسته‌بندی، پالتینگ و جوش نقطه ای میتوان اشاره کرد.
ربات دلتا Motoman MPP3 ، برای کاربردهای جمع‌آوری و بسته‌بندی با سرعت بالا طراحی شده‌است. سرعت عملکرد بالای این ربات (۱۵۰ سیکل در دقیقه) یکی از ویژگی‌های فوق‌العاده خوب آن است.
از ویژگی‌های ربات MPP3 پیکربندی سه محوره با چرخش محور است که افزایش قابلیت اطمینان در سرعت‌های بالا را فراهم می‌کند. ربات MPP3 دارای IP65 است و دارای ظرفیت ترابری ۳ کیلوگرم، محدوده کاری با قطر ۱۳۰۰ میلی‌متر و عمق ۶۰۰ میلی‌متردر مدل H و ۸۰۰میلی‌متر قطر و ۳۰۰میلی‌متر عمق در مدل S و تکرارپذیری۱± میلی‌متر
( ۰٫۰۰۴±اینچ ) است.
MPP3 توسط کنترلر FS100 کنترل می‌شود و دارای یک معماری نرم‌افزاری باز برای استفاده در بسیاری از کاربردها می‌باشد.
امکانات و ویژگی‌های MPP3 :
این ربات سرعت و دقت بالا و ظرفیت متوسط تا ۳ کیلوگرم دارد. از ویژگی‌های مهم آن طراحی بهداشتی برای کاربردهای صنایع غذایی و نوشیدنی و بسته‌بندی کالاهای مصرفی و دارویی می‌باشد.عملکرد ردیابی(tracking) خوب از ویژگی‌های این ربات است. از ویژگی‌های فنی بسیار عالی این ربات‌ها قابلیت برنامه‌نویسی و توسعه توسط چند محیط برنامه نویسی نظیر C، C ++، C# و NET. است که عملکرد نرم‌افزاری انعطاف‌پذیر را باعث می‌شود که میتوان محیط گرافیکی بسیار کاربرپسند (User Friendly) را برای راحتی کاربر طراحی کرد. از ویژگی‌های این ربات‌ها میتوان به سیکل حرکتی بسیار سریع آن اشاره کرد.کاربردهای اصلی این ربات‌ها در حمل، جابه‌جایی و ترخیص و بسته‌بندی‌های کوچک مانند غذا، دارو، لوازم آرایشی و… است اما کاربردهای صنعتی عمده آن‌ها به شرح زیر است:
-شبیه‌سازی پرواز
-شبیه‌سازی اتومبیل
-فرآیندهای کاری
-ترازبندی فیبر نوری / فتونیک
هم‌چنین در فرآیندهای زیر، پرکاربرد هستند:
سرعت و دقت بالا در مکان‌های محدود مانند مونتاژ برد مدار چاپی
سرعت و دقت بالا در دستگاه‌های فرز
شعاع دسترسی و ظرفیت ترابری :
این سری از ربات‌ها شامل دو مدل مختلف می‌شود. تفاوت آن‌ها در طول بازوی آن هاست. ظرفیت ترابری هردو یکسان است. اختلاف طول بازو باعث تفاوت در محدوده کاری آن‌ها می‌شود.
مدل H دارای ظرفیت ترابری ۳ کیلوگرم، محدوده کاری با قطر ۱۳۰۰ میلی‌متر و عمق ۶۰۰ میلی‌متر و تکرارپذیری میلی‌متر۱± (۰٫۰۰۴± اینچ) است.
مدل S دارای ظرفیت ترابری ۳ کیلوگرم، محدوده کاری با قطر ۸۰۰ میلی‌متر و عمق ۳۰۰ میلی‌متر و تکرارپذیری میلی‌متر ۱±( ۰٫۰۰۴±اینچ) است.
هردو مدل این ربات در بار ۳ کیلوگرم ۱۴۰ سیکل در دقیقه و در بار ۱ کیلوگرم ۲۳۰ سیکل بر دقیقه را پشتیبانی می‌کنند.
در شکل زیر قابلیت چرخش محورها و محدوده چرخش هر محور مشخص شده‌است.
نرم افزار و کنترلر MPP3:
کنترل کننده FS100 کوچک، قدرتمند و باز (از لحاظ نرم‌افزاری) است. برای بسته‌بندی، جانشانی قطعات و کاربردهای مونتاژ طراحی شده است. هم‌چنین دارای معماری نرم‌افزار آزاد است تا مهندسان نرم‌افزار و سازندگان ماشین را قادر سازد تا راهکارها و ایده‌های نرم افزاری سفارشی خود را توسعه دهند. این کنترلر برای ربات‌های Motoman با بارهای ۲۰ کیلو و کمتر طراحی شده‌است.
مشخصات و ویژگی‌های کنترلر به شرح زیر است:
- کنترلر جمع و جور با فضای کارامد
- ۴۷۰*۲۰۰ میلی‌مترو عمق ۴۲۰ میلی‌متر
- محفظه با استاندارد IP54
- وزن تقریبا ۲۰ کیلوگرم
- طراحی شده برای بسته‌بندی و قطعات کوچک ۲۰ کیلوگرم وکم‌تر
- سازگار با MotoSight ™ ۲Dvision یکپارچه (اختیاری)
- بهبود سرعت ارتباط و عملکرد نسبت به کنترلرهای سری‌های قبل
- سرعت بالای پاسخ I / O و تایمر با رزولوشن بالا
- پشتیبانی از طیف گسترده‌ای از شبکه‌های ارتباطی از جمله BUS و اترنت برای ارتباط با کامپیوتر و PLC ها و …
- معماری باز که مهندسان نرم افزار را قادر می‌سازد نرم‌افزار را سفارشی‌سازی و در محیط‌های پذیرفته شده مانند C، C ++، C# و .NET توسعه دهند.
- پشتیبانی از محیط‌های نرم افزار MotoPlus و MotomanSync.
- کنترلر تک تا هشت محور را پشتیبانی می‌کند:
- ربات ۴ محور + ۲ محور خارجی
- ربات ۶ محور + ۲ محور خارج
- ربات محور ۷ + ۱ محور خارجی
شرایط کاری MPP3 :
این ربات‌ها در شرایط دمایی ۰تا ۴۰ درجه سانتیگراد و رطوبت ۲۰ تا ۸۰ درصد می‌توانند به کار گرفته شوند.
ایمنی MPP3 :
دارای محافظ‌های ایمنی و کلیدهای قطع و وصل اضطراری می‌باشند.
بدنه MPP3 :
هر دو مدل استاندارد این ربات دارای طراحی کلاس ۵ ایمنی ایزو، استاندارد IP67 (که ضد آب و گرد و خاک بودن را تضمین می‌کند)، رنگ با خاصیت ضد خوردگی و گواهی NSF-H1(استاندارد بنیاد ملی بهداشت) است و اجازه می‌دهد آن‌ها را در بسیاری از صنایع از جمله مواد غذایی و نوشیدنی، بسته‌بندی کالاهای مصرفی ، دارویی، علوم و خودرو استفاده کنیم.
وزن و مصرف انرژی(Weight & Power Consumption) :
وزن نوع H آن ۱۱۵ کیلوگرم و وزن S آن ۹۵ کیلوگرم می‌باشد.
توان نامی هر دو نوع ربات ۱٫۵ کیلوولت آمپر است.
مشخصاتکشور سازنده
: ایالات متحده امریکا
شرکت سازنده
: Yaskawa Motoman
مدل دستگاه
: MPP3
وزن دستگاه
: نوع H : 115 کیلوگرم نوع S : 95 کیلوگرم
درجه آزادی
: 3
قطر دسترسی
: نوع H : قطر 1300 میلی‌متر و عمق 600 میلی‌متر نوع S : قطر 800 میلی‌متر و عمق 300 میلی‌متر
وزن قابل تحمل نامی
:
وزن قابل تحمل حداکثر
:
قابلیت تکرار
: ±1 میلی متر
حداکثر سرعت
: 1400 درجه بر ثانیه
حداکثر شتاب
:
ولتاژ تغذیه
: 3 فاز 230/200 ولت
مصرف توان
: 1.5 کیلوولت آمپر
نقاط قوت:- واردکننده‌های مختلفی محصولات و قطعات جانبی این برند را وارد می‌کنند
- وزن کمتر نسبت به بقیه ربات‌های مشابه با کارایی مشابه
- سرعت عملکرد بالای این ربات (۱۵۰ سیکل در دقیقه)
- پیکربندی سه محوره با چرخش محور، که افزایش قابلیت اطمینان در سرعت‌های بالا را فراهم می‌کند.
- طراحی بهداشتی برای کاربردهای صنایع غذایی و نوشیدنی، بسته‌بندی کالاهای مصرفی و دارویی.
- قابلیت برنامه نویسی و توسعه توسط چند محیط برنامه‌نویسی نظیر C، C ++، C# و NET.
- کنترلر تک تا هشت محور را پشتیبانی می‌کند.
نقاط قابل بهبود:- قیمت بالای ربات نسبت به ربات‌های مشابه
- مایندگی رسمی و قابل اعتماد در ایران ندارد.
