منو
جدیدترین نقد و بررسی‌ها
خانه » نقد و بررسی » اتوماسیون و ربات » ربات KR 8 R1420 ARC HW محصول شرکت کوکا

ربات KR 8 R1420 ARC HW محصول شرکت کوکا

نبات 7 فوریه, 2018 اتوماسیون و ربات, ربات, کروی و مکانیکی, نقد و بررسی
KR 8 R1420 ARC HW ، خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار ، ربات نرم افزاری ، ربات پروازی ، ربات شناگر ، ربات کشسانی نرم ، ربات ماژولار ، ربات گروهی ، میکرو ربات ، نانو ربات ، ربات گانتری ، ربات کارتزین ، ربات استوانه ای ، ربات کروی ، ربات اسکارا ، ربات موازی ، هوش مصنوعی ، انواع ربات هوشمند ، ربات سقفی ، ربات دیواری

KR 8 R1420 ARC HW محصول شرکت کوکا

ربات KR 8 R1420 ARC HW محصول شرکت کوکا ( Kuka Corporation ) کشور آلمان است. این ربات [۱] شش درجه آزادی ( محور ) است. KR 8 R1420 ARC HW وزنی در حدود ۱۸۰ کیلوگرم دارد. این سری ربات بسیار کم حجم، دقیق و با سرعت بالا طراحی شده‌اند. تعداد محورهای این دستگاه و سرعت کار این دستگاه بسیار مناسب است. از این دستگاه در خطوط تولید برای جوشکاری استفاده می‌شود. این ربات به صورت تخصصی برای عملیات جوشکاری خودکار طراحی شده است. حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه ۱۸ کیلوگرم (۴۰ پوند) است. دقت این بازوی مکانیکی در حدود ۴۰ میکرمتر است. دقت، سرعت و درجه آزادی دستگاه قدرت مناسبی به آن داده است.

روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ،

امکانات و ویژگی های KR 8 R1420 ARC HW :

دقت KR 8 R1420 ARC HW برابر ۴۰ میکرومتر است. دقت دستگاه بسیار خوب است. این دستگاه برای جوشکاری در صنایع گوناگون کاربرد دارد. این دستگاه ربات از استاندارد IP54 بهره می‌برد.

شعاع دسترسی و ظرفیت باربرداری :

KR 8 R1420 ARC HW قدرت قابل قبولی نسبت به کاراییش دارد. حداکثر وزن قابل تحمل توسط این دستگاه برای حمل و انتقال برابر ۸ کیلوگرم (۱۷٫۵ پوند) و در حالت کلی و ایستا برابر ۱۸ کیلوگرم (۴۰ پوند) است. حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر ۱۴۲۱ میلی متر (۵۶ اینچ) است. KR 8 R1420 ARC HW فضای بسیار کمی نسبت به کاراییش اشغال می‌کند. محیط کاری این بازوی مکانیکی بسیار وسیع است.

بخش های مختلف ربات و سیستم کنترل آن :

robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price

 

  1. ربات ( Manipuator )
  2. کابل های اتصال ( Connecting cables )
  3. کنترلر ربات (KR C4 compact )
  4. کنترلر دستی ( KUKA smart-PAD )

بخش های مختلف ربات KR 8 R1420 ARC HW :

 

cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot ، cnc robot cell ، cnc robot control ، cnc carving robot ، haas cnc robot cell

 

  1. بازوی اتصال ( Link arm )
  2. بازو و مچ اصلی ربات ( Wrist/arm )
  3. سیستم برق ربات ( Electrical installations )
  4. فریم اصلی ( Base Frame )
  5. ستون چرخشی ( Rotating Column )

جهت چرخش و ممان های وارده به ربات در زیر نشان داده شده است:

 

cnc robot drill ، cnc drawing robot ، cnc robot difference ، cnc e robotica ، cnc fanuc robot ، robot for cnc machine ، robot for cnc lathe ، robot cnc router for sale ، cnc lathe with robot for sale ، cnc robot gripper ، ، cnc robot gantry ، gsk cnc robot ، cnc robot hand

 

حدود حرکت محورها ( Motion Range ) :

آزادی حرکت ربات KR 8 R1420 ARC HW در راستای چرخش حول محور یک تا محور شش به ترتیب برابر ۱۷۰± ، ۶۵ تا ۱۸۵- ، ۱۸۰+ تا ۱۲۰- ، ۱۶۵± ، ۱۴۰+ تا ۱۱۵- و ۳۵۰± درجه (۲٫۹۷± ، ۱٫۱۳ تا ۳٫۲۳- ، ۳٫۱۴+ تا ۲- ، ۲٫۹± ، ۲٫۴۴+ تا ۲- و ۶٫۱۱± رادیان) است. مقدار فضای کاری، چرخش مناسب بازوی ربات و درجه آزادی مناسب به ربات ویژگی منحصر به فردی برای عملیات جوشکاری داده است.

cnc robot hand ، cnc handwriting robot ، haas cnc robot ، cnc robot italy ، خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار ، ربات نرم افزاری ، ربات پروازی ، ربات شناگر ، ربات کشسانی نرم ، ربات ماژولار ، ربات گروهی ، میکرو ربات ، نانو ربات ، ربات گانتری ، ربات کارتزین ، ربات استوانه ای ، ربات کروی ، ربات اسکارا ، ربات موازی ، هوش مصنوعی ، انواع ربات هوشمند ، ربات سقفی ، ربات دیواری

سرعت حرکت محورها ( Maximum Speed ) :

سرعت حرکت زاویه ای ربات KR 8 R1420 ARC HW حول محورهای  ۱ تا ۶ به ترتیب برابر ۲۲۰، ۲۱۰، ۲۷۰، ۴۳۰ ، ۴۳۰ و ۶۳۰ درجه بر ثانیه (۳٫۸، ۳٫۶۷، ۴٫۷، ۷٫۵ ، ۷٫۵ و ۱۱ رادیان بر ثانیه) است. این دستگاه سرعت بسیار خوبی دارد.  دقت مناسب دستگاه با سرعت بالای آن قدرت بسیار خوبی برای عملیات جوشکاری خودکار به دستگاه داده است.

کنترلر KR 8 R1420 ARC HW :

برای این ربات از کنترلر KR C4 smallsize-2 و KR C4 compact به صورت انتخابی بهره می‌برد. این کنترلر انعطاف پذیری و قدرت بالایی در مدیریت ربات دارد. کارکرد با آن آسان است. در مدل Compact ویژگی های KR C4 در حجم کمتر تجمیع شده است. در مدل های جدید سعی شده است که قطعات غیر ضرور مانند تعداد کابل ها کاهش یابد. کنترلر KUKA از زبان های گوناگون پشتیبانی می‌کنند. در کنترلر های KR C4 compact تا ۹۵ درصد مصرف انرژی کاهش یافته است.

is cnc a robot ، cnc robot cell ، cnc robot control ، cnc carving robot ، haas cnc robot cell ، cnc robot drill ، cnc drawing robot ، cnc robot difference ، cnc e robotica ، cnc fanuc robot ، robot for cnc machine ، robot for cnc lathe ، robot cnc router for sale ، cnc lathe with robot for sale

شرایط کاری دستگاه KR 8 R1420 ARC HW :

بهترین شرایط دمایی برای این ربات ۵+ تا ۴۵+ درجه سانتی گراد (۲۷۸٫۱۵ تا ۳۱۸٫۱۵ کلوین) است. حدود صدای تولید شده در ربات KR 8 R1420 ARC HW در حدود ۷۵ دسیبل است. رطوبت محیط کار دستگاه باید بین ۲۰ تا ۸۰ درصد باشد. در صورت بیشتر بودن رطوبت، امکان آسیب و یا کاهش کارایی زیاد است.

ایمنی دستگاه KR 8 R1420 ARC HW :

این دستگاه از لحاظ سیستم برقی و سیم کشی ایمنی پوشش مناسبی دارد. ربات مذکور از سنسور برخورد بهره نمی برد.

router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot

بدنه دستگاه KR 8 R1420 ARC HW :

بدنه این دستگاه و قطعات آن از آلومینیوم سفید است. استفاده از آلیاژ آلومینیوم باعث کاهش وزن کلی ربات شده است. بدنه به صورت یکپارچه نارنجی رنگ است. دستگاه توانایی قرارگیری بر روی زمین، سقف و دیوار را دارد. این ربات می تواند در زوایای گوناگون نصب شده و به کار رود. پایه دستگاه به رنگی مشکی است. جنس آن از چدن است.

ربات ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی چیست؟ ، Robot control ، کنترل ربات صنعتی ، انواع ربات صنعتی ، ربات صنعتی جوشکار ، ربات های صنعتی ، رباتیک صنعتی ، ربات صنعتی شبیه سازی ، فروش ربات صنعتی ، ، خرید ربات صنعتی ، کنترل ربات صنعتی ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی دست دوم ، ربات صنعت ، ربات صنعتی pdf ، رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech

وزن و مصرف انرژی ( Weight & Power Consumption ) :

یکی دیگر از ویژگی های این ربات، وزن و حجم بسیار کم ربات است. حداکثر وزن این دستگاه در حدود ۱۸۰ کیلوگرم (۳۹۷ پوند) است. برای قرار گیری این ربات حداکثر به زیرساخت ۰٫۲۵ تنی نیاز است. زیرساخت بیان شده بر اساس وزن ربات و قطعه کار پیشنهاد شده است. حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات ۷۵ دسیبل است. حدود محدوده‌ی کاری ربات ۳۰۷*۳۳۴ میلی‌متر مربع (۱۲*۱۳ اینچ مربع) است. فضای کاری این ربات تقریبا برابر ۱۱ متر مکعب (۶۷۱۲۶۱ اینچ مکعب) است.

نوع حرکت و بازه‌ی حرکتی در زیر نشان داده شده است :

[۱]  KR CYBERTECH ARC nano

مشخصات

حدود محور 5

: 140+ تا 115- (2.44+ تا 2- رادیان) help

توان مصرفی

: help

دقت دستگاه

: 40 help

وزن قابل تحمل مفصل

: 18 (40 پوند) - حداکثر help

سرعت محور 6

: 630 (11 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 5

: 430 (7.5 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 4

: 430 (7.5 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 3

: 270 (4.7 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 2

: 210 (3.67 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 1

: 220 (3.8 رادیان بر ثانیه) help

حدود محور 6

: 350± (6.11± رادیان) help

کشور سازنده

: آلمان ( Germany )

حدود محور 4

: 165± (2.9± رادیان) help

حدود محور 3

: 180+ تا 120- (3.14+ تا 2- رادیان) help

حدود محور 2

: 65 تا 185- (1.13 تا 3.23- رادیان) help

حدود محور 1

: 170± (2.97± رادیان) help

حداکثر شعاع

: 1421 (56 اینچ) help

درجه آزادی

: 6

وزن دستگاه

: 180 (397 پوند) help

مدل دستگاه

: KR 8 R1420 ARC HW

شرکت سازنده

: کوکا ( KUKA )

نقاط قوت:

  • سنسور پیشرفته برخورد
  • کنترلر مناسب و کاربردی
  • بدنه مقاوم و ضد لغزش
  • وزن و حجم بسیار کم
  • شعاع کاری مناسب
  • کیفیت بالای قطعات
  • عدم آلودگی محیط
  • مصرف پایین انرژی
  • سرعت مناسب

نقاط قابل بهبود:

  • نمایندگی رسمی در ایران
  • قیمت تمام شده دستگاه
  • قطعات یدکی دستگاه

ربات KR 8 R1420 ARC HW محصول شرکت کوکا
KR 8 R1420 ARC HW وزنی در حدود 180 کیلوگرم دارد.این سری ربات بسیار کم حجم، دقیق و با سرعت بالا طراحی شده‌اند.تعداد محورهای این دستگاه و سرعت کار این دستگاه بسیار مناسب است.از این دستگاه در خطوط تولید برای جوشکاری استفاده می‌شود.این ربات به صورت تخصصی برای عملیات جوشکاری خودکار طراحی شده است.حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه 18 کیلوگرم است.دقت این بازوی مکانیکی در حدود 40 میکرمتر است.دقت، سرعت و درجه آزادی دستگاه قدرت مناسبی به آن داده است.حدود محدوده‌ی کاری ربات 307*334 میلی‌متر مربع (12*13 اینچ مربع) است.فضای کاری این ربات تقریبا برابر 11 متر مکعب (671261 اینچ مکعب) است.
8.7 امتیاز کل
خیلی زیاد

KR 8 R1420 ARC HW وزنی در حدود 180 کیلوگرم دارد.این سری ربات بسیار کم حجم، دقیق و با سرعت بالا طراحی شده‌اند.تعداد محورهای این دستگاه و سرعت کار این دستگاه بسیار مناسب است.از این دستگاه در خطوط تولید برای جوشکاری استفاده می‌شود.این ربات به صورت تخصصی برای عملیات جوشکاری خودکار طراحی شده است.حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه 18 کیلوگرم است.دقت این بازوی مکانیکی در حدود 40 میکرمتر است.دقت، سرعت و درجه آزادی دستگاه قدرت مناسبی به آن داده است.حدود محدوده‌ی کاری ربات 307*334 میلی‌متر مربع (12*13 اینچ مربع) است.فضای کاری این ربات تقریبا برابر 11 متر مکعب (671261 اینچ مکعب) است.

توان و دقت دستگاه نسبت به کارایی
9
امکانات و کیفیت در برابر قیمت
9
عملکرد نسبت به مصرف انرژی
8
نظر خود را اضافه کنید

برچسب ها:

مقالات مرتبط
از دیدن نظرات شما خوشحال خواهیم شد

نوشتن نظر

امتیاز کلی شما

نبات چیست؟
نام نبات از حروف آغازین چهار کلمه «نقد، بررسی و انتخاب تکنولوژی» برگرفته شده است. مأموریت نبات کمک به رشد و توسعه اقتصاد ایران از رهگذر نقد و بررسی تکنولوژی، ماشین‌آلات و ابزارهای مورد نیاز صنعت و انتشار دانش فنی و کاربردی لازم اعم از دانش عینی و ضمنی برای انتخاب بهینه ابزارها و مواد مورد نیاز صنایع تولیدی و خدماتی ایران است. نبات از رهگذر اشتراک دانش تخصصی به افزایش بهره وری و ایجاد مزیت رقابتی پایدار برای اقتصاد ایران کمک می کند. نبات مشاور کارآفرینان ایرانی در زمینه انتخاب تکنولوژی است.