منو
جدیدترین نقد و بررسی‌ها
خانه » نقد و بررسی » اتوماسیون و ربات » ربات KR30-4 KS محصول شرکت کوکا

ربات KR30-4 KS محصول شرکت کوکا

نبات 5 فوریه, 2018 اتوماسیون و ربات, ربات, کروی و مکانیکی, نقد و بررسی
ربات ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی چیست؟ ، Robot control ، کنترل ربات صنعتی ، انواع ربات صنعتی ، ربات صنعتی جوشکار ، ربات های صنعتی ، رباتیک صنعتی ، ربات صنعتی شبیه سازی ، فروش ربات صنعتی ، ، خرید ربات صنعتی ، کنترل ربات صنعتی ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی دست دوم ، ربات صنعت ، ربات صنعتی pdf ، رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ،

ربات KR30-4 KS محصول شرکت کوکا

ربات KR30-4 KS محصول شرکت کوکا ( Kuka Corporation ) کشور آلمان است. این ربات [۱] شش درجه آزادی ( پیش فرض ) است. این سری از ربات های شرکت کوکا، به واسطه دایره حرکت وسیع و سرعت مناسب برای انتقال قطعات به کار می روند. حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه به صورت ایستا ۶۵ کیلوگرم (۱۴۳٫۵ پوند) و برای جابه جایی ( PayLoad ) برابر ۳۰ کیلوگرم (۶۶ پوند) است. دقت این بازوی مکانیکی در حدود ۶۰ میکرمتر است. شعاع کاری این دستگاه بسیار عالی است.

cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot ، cnc robot cell ، cnc robot control ، cnc carving robot ، haas cnc robot cell ، cnc robot drill ، cnc drawing robot ، cnc robot difference ، cnc e robotica ، cnc fanuc robot ، robot for cnc machine ، robot for cnc lathe ، robot cnc router for sale ، cnc lathe with robot for sale ، cnc robot gripper ، ، cnc robot gantry ، gsk cnc robot ، cnc robot hand ، cnc handwriting robot ، haas cnc robot ، cnc robot italy

امکانات و ویژگی های KR30-4 KS :

KR30-4 KS دقتی در حدود ۶۰ میکرومتر دارد. دقت دستگاه قابل قبول است. این دستگاه برای انتقال مواد و قطعات مناسب است. رنگ بدنه این دستگاه به صورت پیش فرض نارنجی است. بدنه این دستگاه مقاوم و قابل قبول است. در صورت مهار شدن بستر ( قسمت زیرین دستگاه ) برروی زمین ( و دیوار ) در برابر تنش و ممان های وارده کاملا مقاوم است.

، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot ، cnc robot cell ، cnc robot control ، cnc carving robot ، haas cnc robot cell

شعاع دسترسی و ظرفیت باربرداری :

KR30-4 KS قدرت قابل قبولی نسبت به کاراییش دارد. حدrobotاکثر وزن قابل تحمل توسط این دستگاه برای حمل و انتقال برابر ۳۰ کیلوگرم (۶۶ پوند) است. حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر ۲۲۳۳ میلی متر (۸۸ اینچ) است. این دستگاه فضای بسیار کمی را اشغال میکند. محیط کاری این بازوی مکانیکی بسیار وسیع است.

حدود حرکت محورها ( Motion Range ) :

حدود حرکت (زاویه ای) در راستای محورها به ترتیب از محور ۱ تا محور ۶ برابر ۱۵۰± ، ۷۵+ تا ۱۰۵- ، ۱۵۸+ تا ۱۲۰- ، ۳۵۰± ، ۱۱۹± و ۳۵۰±  درجه (۲٫۶± ، ۱٫۳+ تا ۱٫۸- ، ۲٫۷۶+ تا ۲- ، ۶ ± ، ۲ ± و ۶ ± رادیان) است. مقدار چرخش ربات، آزادی و قدرت بالایی به آن داده است. این آزادی عمل کاربرد آن را افزایش می دهد.

سرعت حرکت محورها ( Maximum Speed ) :

سرعت چرخش محورهای دستگاه KR30-4 KS برای محورهای یک تا شش به ترتیب برابر ۱۴۰، ۱۳۷، ۱۶۶، ۲۶۰، ۲۴۵ و ۳۲۲ درجه بر ثانیه (۲٫۴۴، ۲٫۳۹، ۲٫۹، ۴٫۵۴، ۴٫۲۸ و ۵٫۶۲ رادیان بر ثانیه) است. این دستگاه سرعت خوبی دارد. واکنش ربات خوب ارزیابی شده است.

کنترلر KR30-4 KS :

برای این ربات از کنترلر KR C2 استفاده شده است [۲]. این کنترلر گرافیک ساخت ۲۰۰۵ است. صفحه نمایش این کنترلر متوسط است. صفحه نمایش این کنترلر  لمسی است. KR C2 از ورودی یو‌اس‌بی و اترنت بهره می‌برد. این کنترلر امکان برنامه ریزی و انتخاب مسیر را به کاربر میدهد. این دستگاه از ورودی سی دی رام و فلاپی دیسک به صورت انتخابی بهره میبرد. یکی دیگر از ورودی های دستگاه ورودی Serial است.

رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining

شرایط کاری دستگاه KR30-4 KS :

بهترین شرایط دمایی برای این ربات ۵+ تا ۵۵+ درجه سانتی گراد (۲۷۸٫۱۵ تا ۳۲۸٫۱۵ کلوین) است. حدود صدای تولید شده در ربات KR30-4 KS در حدود ۷۵ دسیبل است.

ایمنی دستگاه KR30-4 KS :

این دستگاه از لحاظ سیستم برقی و سیم کشی ایمنی پوشش مناسبی دارد. این دستگاه بدنه مقاومی و فولادی دارد. کارکرد این دستگاه نیاز به بدنه بسیار مقاوم ندارد اما در حد خود عالی است. سروو موتور های ربات کارکرد عالی دارند. سرعت پاسخگویی دستگاه بسیار بالا است.

KR30-4 KS ، خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار ، ربات نرم افزاری ، ربات پروازی ، ربات شناگر ، ربات کشسانی نرم ، ربات ماژولار ، ربات گروهی ، میکرو ربات ، نانو ربات ، ربات گانتری ، ربات کارتزین ، ربات استوانه ای ، ربات کروی ، ربات اسکارا ، ربات موازی ، هوش مصنوعی ، انواع ربات هوشمند ، ربات سقفی ، ربات دیواری

بدنه دستگاه KR30-4 KS :

بدنه این دستگاه بسیار نسبت به کاربردش مقاوم است. این نوع ربات هم به صورت دیواری، سقفی و هم زمینی ارائه شده است. در تست های انجام شده نوع قرار گیری بستر دستگاه کوچکترین تاثیری بر عملکرد دستگاه نداشته است. این بدان شرط است که بستر ربات کاملا و با دقت مهار شده باشد. این دستگاه برای کارهایی سبک با دقت بالا بسیار عالی است. دقت و سرعت در این ربات تجمیع شده است.

وزن و مصرف انرژی ( Weight & Power Consumption ) :

حداکثر وزن این دستگاه در حالت برابر ۶۰۰ کیلوگرم (۱۳۲۳ پوند) است. برای قرار گیری این ربات به زیرساخت ۰٫۰۸ تنی نیاز است. زیرساخت بیان شده بر اساس وزن ربات و قطعه کار پیشنهاد شده است. حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات ۷۵ دسیبل است. حدود مساحت کاری ربات ۹۲۸*۹۲۸ میلی متر مربع (۳۶٫۵*۳۶٫۵ اینچ مربع) است.

نوع حرکت و بازه‌ی حرکتی در زیر نشان داده شده است :

 

 

خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار ، ربات نرم افزاری ، ربات پروازی ، ربات شناگر ، ربات کشسانی نرم ، ربات ماژولار ، ربات گروهی ، میکرو ربات ، نانو ربات ، ربات گانتری ، ربات کارتزین ، ربات استوانه ای ، ربات کروی ، ربات اسکارا ، ربات موازی ، هوش مصنوعی ، انواع ربات هوشمند ، ربات سقفی ، ربات دیواری

[۱]  The KR 30 produces supreme quality in the shortest cycle times

[۲]  KR C2 edition2005

مشخصات

حدود محور 5

: 119± (2 ± رادیان) help

توان مصرفی

: 18 help

دقت دستگاه

: 60 help

وزن قابل تحمل مفصل

: 30 (66 پوند) - انتقال help

سرعت محور 6

: 322(5.62 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 5

: 245 (4.28 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 4

: 260 (4.54 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 3

: 166 (2.9 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 2

: 137 (2.39 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 1

: 140 (2.44 رادیان بر ثانیه) help

حدود محور 6

: 350± (6 ± رادیان) help

کشور سازنده

: آلمان ( Germany )

حدود محور 4

: 350± (6 ± رادیان) help

حدود محور 3

: 158+ تا 120- (2.76+ تا 2- رادیان) help

حدود محور 2

: 75+ تا 105- (1.3+ تا 1.8- رادیان) help

حدود محور 1

: 150± (2.6± رادیان) help

حداکثر شعاع

: 2233 (88 اینچ) help

درجه آزادی

: 6

وزن دستگاه

: 600 (1323 پوند) help

مدل دستگاه

: KR30-4 KS

شرکت سازنده

: کوکا ( KUKA )

نقاط قوت:

  • کنترلر مناسب و کاربردی
  • بدنه مقاوم و ضد لغزش
  • وزن و حجم بسیار کم
  • کیفیت بالای قطعات
  • عدم آلودگی محیط
  • سرعت مناسب
  • دقت مناسب
  • توان بالا

نقاط قابل بهبود:

  • نمایندگی رسمی در ایران
  • قیمت تمام شده دستگاه
  • قطعات یدکی دستگاه

ربات KR30-4 KS محصول شرکت کوکا
KR30-4 KS از کنترلر KR C2 استفاده شده است.وزن کلی دستگاه برابر 600 کیلوگرم (1323 پوند) است.برای قرار گیری این ربات به زیرساخت 0.08 تنی نیاز است.حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات 75 دسیبل است. حدود مساحت کاری ربات 928*928 میلی متر مربع (36.5*36.5 اینچ مربع) است.بدنه این دستگاه بسیار نسبت به کاربردش مقاوم است.این نوع ربات هم به صورت دیواری، سقفی و هم زمینی ارائه شده است. در تست های انجام شده نوع قرار گیری بستر دستگاه کوچکترین تاثیری بر عملکرد دستگاه نداشته است.این بدان شرط است که بستر ربات کاملا و با دقت مهار شده باشد.این دستگاه برای کارهایی سبک با دقت بالا بسیار عالی است.دقت و سرعت در این ربات تجمیع شده است.
7.7 امتیاز کل
زیاد

KR30-4 KS از کنترلر KR C2 استفاده شده است.وزن کلی دستگاه برابر 600 کیلوگرم (1323 پوند) است.برای قرار گیری این ربات به زیرساخت 0.08 تنی نیاز است.حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات 75 دسیبل است. حدود مساحت کاری ربات 928*928 میلی متر مربع (36.5*36.5 اینچ مربع) است.بدنه این دستگاه بسیار نسبت به کاربردش مقاوم است.این نوع ربات هم به صورت دیواری، سقفی و هم زمینی ارائه شده است. در تست های انجام شده نوع قرار گیری بستر دستگاه کوچکترین تاثیری بر عملکرد دستگاه نداشته است.این بدان شرط است که بستر ربات کاملا و با دقت مهار شده باشد.این دستگاه برای کارهایی سبک با دقت بالا بسیار عالی است.دقت و سرعت در این ربات تجمیع شده است.

توان و دقت دستگاه نسبت به کارایی
8
امکانات و کیفیت در برابر قیمت
8
عملکرد نسبت به مصرف انرژی
7
نظر خود را اضافه کنید

برچسب ها:

مقالات مرتبط
از دیدن نظرات شما خوشحال خواهیم شد

نوشتن نظر

امتیاز کلی شما

نبات چیست؟
نام نبات از حروف آغازین چهار کلمه «نقد، بررسی و انتخاب تکنولوژی» برگرفته شده است. مأموریت نبات کمک به رشد و توسعه اقتصاد ایران از رهگذر نقد و بررسی تکنولوژی، ماشین‌آلات و ابزارهای مورد نیاز صنعت و انتشار دانش فنی و کاربردی لازم اعم از دانش عینی و ضمنی برای انتخاب بهینه ابزارها و مواد مورد نیاز صنایع تولیدی و خدماتی ایران است. نبات از رهگذر اشتراک دانش تخصصی به افزایش بهره وری و ایجاد مزیت رقابتی پایدار برای اقتصاد ایران کمک می کند. نبات مشاور کارآفرینان ایرانی در زمینه انتخاب تکنولوژی است.