منو
جدیدترین نقد و بررسی‌ها
خانه » نقد و بررسی » اتوماسیون و ربات » ربات KR3AGILUS محصول شرکت کوکا

ربات KR3AGILUS محصول شرکت کوکا

نبات 5 فوریه, 2018 اتوماسیون و ربات, ربات, کروی و مکانیکی, نقد و بررسی
KR3AGILUS ، cnc robot hand ، cnc handwriting robot ، haas cnc robot ، cnc robot italy ، خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار ، ربات نرم افزاری ، ربات پروازی ، ربات شناگر ، ربات کشسانی نرم ، ربات ماژولار ، ربات گروهی ، میکرو ربات ، نانو ربات ، ربات گانتری ، ربات کارتزین ، ربات استوانه ای ، ربات کروی ، ربات اسکارا ، ربات موازی ، هوش مصنوعی ، انواع ربات هوشمند ، ربات سقفی ، ربات دیواری

KR3AGILUS محصول شرکت کوکا

ربات KR3AGILUS محصول شرکت کوکا ( Kuka Corporation ) کشور آلمان است. این ربات [۱] شش درجه آزادی ( پیش فرض ) است. این سری از ربات های شرکت کوکا، بسیار دقیق و سریع هستند. از این ربات در خطوط تولید و برای نصب قطعات مختلف استفاده می شود. KR3AGILUS کاربرد وسیعی در تولید بورد های الکترونیکی دارند. حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه به صورت ایستا و برای جابه جایی برابر ۲ کیلوگرم (۴٫۵ پوند) است. این دستگاه با وزن کم برای کارهای سبک و بسیار دقیق عالی است. دقت این بازوی مکانیکی در حدود ۲۰ میکرمتر است.

امکانات و ویژگی های KR3AGILUS :

KR3AGILUS دقتی در حدود ۲۰ میکرومتر دارد. دقت دستگاه عالی است. این دستگاه برای کاربردهایی که به دقت بالا نیاز دارند بسیار مناسب است.

cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot ، cnc robot cell ، cnc robot control ، cnc carving robot ، haas cnc robot cell ، cnc robot drill

رنگ بدنه این دستگاه به صورت پیش فرض سفید است. بدنه این دستگاه مقاوم است. در صورت مهار شدن بستر ( قسمت زیرین دستگاه ) برروی زمین ( سقف ) در برابر ارتعاشات و ممان های وارده مقاوم است.

شعاع دسترسی و ظرفیت باربرداری :

KR3AGILUS قدرت قابل قبولی نسبت به کاراییش دارد. حداکثر وزن قابل تحمل توسط این دستگاه برای حمل و انتقال برابر ۲ کیلوگرم (۴٫۴ پوند) است. حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر ۵۴۱ میلی متر (۲۱ اینچ) است. این دستگاه فضای بسیار کمی را اشغال میکند. محیط کاری این بازوی مکانیکی وسیع است.

یک ربات صنعتی مدل KR3AGILUS برای کارکرد از اجزای زیر تشکیل شده است :

 

KR3AGILUS ، خرید و فروش ربات صنعتی ، بازوی مکانیکی ، سیستم کنترل ، کوکا ، شرکت کوکا

 

  1. بازوی مکانیکی ( Manipulator )
  2. کنترلر دستی ( SmartPAD Control Panel )
  3. کابل اتصال ( Connecting cable, smartPAD )
  4. کنترلر ( Robot controller )
  5. کابل اتصال – اطلاعات ( Connecting cable, data cable )
  6. کابل اتصال – موتور ( Connecting cable, motor cable )
  7. کابل اتصال دستگاه ( Device connection cable )

مهم ترین بخش های ربات KR3Aguilus :

 

رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining

 

  1. مچ – قسمت انتهایی ( In-line Wrist )
  2. بازو ( Arm )
  3. بازوی متصل کننده ( Link Arm )
  4. بستر چرخشی ( Rotating Coloun )
  5. سیستم برق ( Electrical installations )
  6. فریم پایه ( Base Frame )

حدود حرکت محورها ( Motion Range ) :

حدود حرکت (زاویه ای) در راستای محورها به ترتیب از محور ۱ تا محور ۶ برابر ۱۷۰± ، ۵۰+ تا ۱۷۰- ، ۱۵۵+ تا ۱۱۰- ، ۱۷۵± ، ۱۲۰± و ۳۵۰±  درجه (۲٫۹۷± ، ۰٫۹+ تا ۲٫۹۷- ، ۲٫۷+ تا ۱٫۹۲- ، ۳ ± ، ۲ ± و ۶ ± رادیان) است. مقدار چرخش ربات، آزادی و قدرت بالایی به آن داده است. این آزادی عمل کاربرد آن را افزایش داده است.

سرعت حرکت محورها ( Maximum Speed ) :

سرعت چرخش محورهای دستگاه KR3AGILUS برای محورهای یک تا شش به ترتیب برابر ۵۳۰، ۵۳۰، ۵۳۸، ۶۰۰، ۶۰۰ و ۸۰۰ درجه بر ثانیه (۹٫۲۵، ۹٫۲۵، ۹٫۳۹، ۱۰٫۵، ۱۰٫۵ و ۱۴ رادیان بر ثانیه) است. این دستگاه سرعت بالایی در عملکرد خود دارد.

KR3AGILUS رباتی با شش درجه آزادی است. نحوه و جهت چرخش این ربات در زیر نشان داده شده است:

صنعتی pdf ، رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining

کنترلر KR3AGILUS :

برای این ربات از کنترلر KUKA C4 استفاده شده است. این کنترلر گرافیک بسیار بالایی دارد. صفحه نمایش این کنترلر بزرگ است. صفحه نمایش این کنترلر کاملا لمسی است. این دستگاه انعطاف پذیر و کاربردی است. KR C4 از ورودی یو‌اس‌بی و اترنت بهره می‌برد. این کنترلر هوشمند کارکردی کاملا ساده دارد.

cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot ، cnc robot cell ، cnc robot control ، cnc carving robot ، haas cnc robot cell

شرایط کاری دستگاه KR3AGILUS :

بهترین شرایط دمایی برای این ربات ۵+ تا ۴۵+ درجه سانتی گراد (۲۷۸٫۱۵ تا ۳۱۸٫۱۵ کلوین) است. حدود صدای تولید شده در ربات KR3AGILUS در حدود ۷۰ دسیبل است که نسبت به کاراییش زیاد است. این مقدار میتواند کمتر از ۵۰ دسیبل باشد.

ایمنی دستگاه KR3AGILUS :

این دستگاه از لحاظ سیستم برقی و سیم کشی ایمنی پوشش مناسبی دارد. این دستگاه بدنه مقاومی و فولادی دارد. کارکرد این دستگاه نیاز به بدنه بسیار مقاوم ندارد اما در حد خود عالی است. سروو موتور های ربات کارکرد عالی دارند. سرعت پاسخگویی دستگاه بسیار بالا است.

robot for cnc machine ، robot for cnc lathe ، robot cnc router for sale ، cnc lathe with robot for sale ، cnc robot gripper ، ، cnc robot gantry ، gsk cnc robot ، cnc robot hand ، cnc handwriting robot ، haas cnc robot ، cnc robot italy ، خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار

بدنه دستگاه KR3AGILUS :

بدنه این دستگاه بسیار نسبت به کاربردش مقاوم است. این نوع ربات هم به صورت دیواری، سقفی و هم زمینی ارائه شده است. در تست های انجام شده نوع قرار گیری بستر دستگاه کوچکترین تاثیری بر عملکرد دستگاه نداشته است. این بدان شرط است که بستر ربات کاملا و با دقت مهار شده باشد. این دستگاه برای کارهایی سبک با دقت بالا بسیار عالی است. دقت و سرعت در این ربات تجمیع شده است.

ربات ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی چیست؟ ، Robot control ، کنترل ربات صنعتی ، انواع ربات صنعتی ، ربات صنعتی جوشکار ، ربات های صنعتی ، رباتیک صنعتی ، ربات صنعتی شبیه سازی ، فروش ربات صنعتی ، ، خرید ربات صنعتی ، کنترل ربات صنعتی ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی دست دوم ، ربات صنعت ، ربات صنعتی pdf ، رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ،

وزن و مصرف انرژی ( Weight & Power Consumption ) :

دراین ربات، وزن کلی دستگاه تا حد بسیار زیادی کاهش یافته است. حداکثر وزن این دستگاه در حالت برابر ۲۷ کیلوگرم (۶۰ پوند) است. برای قرار گیری این ربات به زیرساخت ۰٫۰۵ تنی نیاز است. زیرساخت بیان شده براساس وزن ربات و قطعه کار پیشنهاد شده است. حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات ۷۰ دسیبل است. حدود مساحت کاری ربات ۱۷۹*۱۷۹ میلی متر مربع (۲۳*۲۳ اینچ مربع) است.

نوع حرکت و بازه‌ی حرکتی در زیر نشان داده شده است :

رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining

[۱]  Top Performance in the Smallest of Spaces

مشخصات

حدود محور 5

: 120± (2 ± رادیان) help

توان مصرفی

: help

دقت دستگاه

: 20 help

وزن قابل تحمل مفصل

: 2 (4.4 پوند) help

سرعت محور 6

: 800 (14 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 5

: 600 (10.5 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 4

: 600 (10.5 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 3

: 538 (9.39 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 2

: 530 (9.25 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 1

: 530 (9.25 رادیان بر ثانیه) help

حدود محور 6

: 350± (6 ± رادیان) help

کشور سازنده

: آلمان ( Germany )

حدود محور 4

: 175± (3 ± رادیان) help

حدود محور 3

: 155+ تا 110- (2.7+ تا 1.92- رادیان) help

حدود محور 2

: 50+ تا 170- (0.9+ تا 2.97- رادیان) help

حدود محور 1

: 170± (2.97± رادیان) help

حداکثر شعاع

: 541 (21 اینچ) help

درجه آزادی

: 6

وزن دستگاه

: 27 (60 پوند) help

مدل دستگاه

: KR3AGILUS

شرکت سازنده

: کوکا ( KUKA )

نقاط قوت:

  • بدنه مقاوم و ضد لغزش
  • کنترلر هوشمند و قوی
  • وزن و حجم بسیار کم
  • کیفیت بالای قطعات
  • عدم آلودگی محیط
  • سرعت بسیار بالا
  • دقت بسیار بالا

نقاط قابل بهبود:

  • نمایندگی رسمی در ایران
  • قیمت تمام شده دستگاه
  • قطعات یدکی دستگاه

ربات KR3AGILUS محصول شرکت کوکا
KR3AGILUS کاربرد وسیعی در تولید بوردهای الکترونیکی دارند.حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه به صورت ایستا و برای جابه جایی برابر 2 کیلوگرم است.این دستگاه با وزن کم برای کارهای سبک و بسیار دقیق عالی است.دقت این بازوی مکانیکی در حدود 20 میکرمتر است.وزن کلی دستگاه تا حد بسیار زیادی کاهش یافته است. حداکثر وزن این دستگاه در حالت برابر 27 کیلوگرم (60 پوند) است.برای قرار گیری این ربات به زیرساخت 0.05 تنی نیاز است.حدود مساحت کاری ربات 179*179 میلی متر مربع (23*23 اینچ مربع) است.
8.7 امتیاز کل
خیلی زیاد

KR3AGILUS کاربرد وسیعی در تولید بوردهای الکترونیکی دارند.حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه به صورت ایستا و برای جابه جایی برابر 2 کیلوگرم است.این دستگاه با وزن کم برای کارهای سبک و بسیار دقیق عالی است.دقت این بازوی مکانیکی در حدود 20 میکرمتر است.وزن کلی دستگاه تا حد بسیار زیادی کاهش یافته است. حداکثر وزن این دستگاه در حالت برابر 27 کیلوگرم (60 پوند) است.برای قرار گیری این ربات به زیرساخت 0.05 تنی نیاز است.حدود مساحت کاری ربات 179*179 میلی متر مربع (23*23 اینچ مربع) است.

توان و دقت دستگاه نسبت به کارایی
9
امکانات و کیفیت در برابر قیمت
8
عملکرد نسبت به مصرف انرژی
9
نظر خود را اضافه کنید

برچسب ها:

مقالات مرتبط
از دیدن نظرات شما خوشحال خواهیم شد

نوشتن نظر

امتیاز کلی شما

نبات چیست؟
نام نبات از حروف آغازین چهار کلمه «نقد، بررسی و انتخاب تکنولوژی» برگرفته شده است. مأموریت نبات کمک به رشد و توسعه اقتصاد ایران از رهگذر نقد و بررسی تکنولوژی، ماشین‌آلات و ابزارهای مورد نیاز صنعت و انتشار دانش فنی و کاربردی لازم اعم از دانش عینی و ضمنی برای انتخاب بهینه ابزارها و مواد مورد نیاز صنایع تولیدی و خدماتی ایران است. نبات از رهگذر اشتراک دانش تخصصی به افزایش بهره وری و ایجاد مزیت رقابتی پایدار برای اقتصاد ایران کمک می کند. نبات مشاور کارآفرینان ایرانی در زمینه انتخاب تکنولوژی است.