KR210-2F محصول شرکت کوکا
ربات KR210-2F محصول شرکت کوکا ( Kuka Corporation ) کشور آلمان است. این ربات [۱] شش درجه آزادی است. این سری از ربات های شرکت کوکا، صنعتی و بسیار مقاوم هستند. حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه به صورت ایستا برابر ۲۴۵ کیلوگرم (۵۴۰ پوند) است.
امکانات و ویژگی های KR210-2F :
KR210-2F دقتی در حدود ۶۰ میکرو متر دارد. دقت دستگاه مناسب است. این دستگاه به صورت تخصصی برای قرار گیری در محیط خشن و غیر ایمن طراحی شده است. از این نوع ربات می توان در صنایع مختلف مانند صنایع رنگرزی و شستشو استفاده نمود.
رنگ بدنه این دستگاه به صورت پیش فرض رنگ مشخص و خاصی است. رنگ بدنه این ربات، دستگاه را از سایر مدل های کوکا مجزا نموده است. بدنه از جنس فولاد ضد زنگ است و توسط لایه مناسب پوشش داده شده است.
شعاع دسترسی و ظرفیت باربرداری :
KR210-2F قدرت بالایی دارد. حداکثر وزن قابل تحمل توسط این دستگاه برای حمل و انتقال برابر ۲۱۰ کیلوگرم (۴۶۳ پوند) است. حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر ۲۷۰۰ میلی متر (۱۰۶ اینچ) است. این دستگاه نسبت به کاراییش وزن مناسبی را تحمل می‌کند. اما میتوانست این مقدار بیشتر باشد. برای قطعات سنگین و حجیم این ربات مناسب نیست.
حدود حرکت محورها ( Motion Range ) :
حدود حرکت (زاویه ای) در راستای محورها به ترتیب از محور ۱ تا محور ۶ برابر ۱۸۵± ، ۱۷- تا ۱۴۶- ، ۱۱۹- تا ۱۵۵+ ، ۳۵۰± ، ۱۲۵± و ۳۵۰± درجه (۳٫۲۳± ، ۰٫۳- تا ۲٫۵۵+ ، ۲- تا ۲٫۷+ ، ۶ ± ، ۲٫۱۸± و ۶± رادیان) است.
سرعت حرکت محورها ( Maximum Speed ) :
سرعت چرخش محورهای دستگاه KR210-2F برای محورهای یک تا شش به ترتیب برابر ۸۶، ۸۴، ۸۴، ۱۰۰ ، ۱۱۰ و ۱۸۴ درجه بر ثانیه (۱٫۵، ۱٫۴۷، ۱٫۴۷، ۱٫۷۵ ، ۱٫۹۲ و ۳٫۲۱ رادیان بر ثانیه) است.
کنترلر KR210-2F :
کنترلر KUKA C4 کنترلر قوی با دقت بالا است [۲].در این کنترلر ایمنی کاربر افزایش یافته است. برای این مدل از سیستم ضد آب استفاده شده است. تمام کابل ها توسط محافظ پوشانده شده است. در مدل KR C4 هزینه تعمیر و نگهداری به صورت چشمگیری کاهش یافته است. قطعات به کار رفته از کیفیت قابل قبولی برخوردار هستند.
KR C4 از ورودی اترنت بهره می برد. این کنترلر امکان به اشتراک گذاری را ایجاد نموده است. در این کنترلر از یک کنترلر دستی و هچنین ورودی یو اس بی نیز استفاده شده است. صفحه نمایش این کنترلر از نظر اندازه و کیفیت به نسبت کاراییش بسیار خوب است.
شرایط کاری دستگاه KR210-2F :
بهترین شرایط دمایی برای این ربات ۱۰ تا ۵۵+ درجه سانتی گراد (۲۸۳ تا ۳۲۸ کلوین) است. این دستگاه محدودیتی از نظر رطوبت هوا ندارد.
ایمنی دستگاه KR210-2F :
این دستگاه از لحاظ سیستم برقی و سیم کشی ایمنی بسیار بالایی دارد. مقاومت این دستگاه در برابر شرایط محیطی ایمنی خوبی به دستگاه داده است. این دستگاه سنسور خاصی برای جلوگیری از برخورد با کاربر را ندارد.
بدنه دستگاه KR210-2F :
بدنه این دستگاه ضد آب و ضد مواد شیمیایی ساخته شده است. بدنه این دستگاه کاملا در برابر محیط های آلوده و کثیف مقاوم است. KR210-2F برای محیط هایی که برای انسان زیان بار است، عالی است. بدنه دستگاه طوری است که جابه جایی آن را آسان نموده است. بدنه دستگاه از فولاد ضد زنگ است. بدنه دستگاه توسط پوشش ضد زنگ و آب کاملا پوشیده شده است.
کاربردهای KR210-2F :
این دستگاه به واسطه بدنه مقاوم، سرعت و دقت بالا کاربرد وسیعی در صنایع دارد. برخی از کاربردهای مهم این دستگاه در زیر آمده است :
- بار برداری و بار گذاری
- شستشوی قطعات
- رنگ رزی
- جوشکاری
- مونتاژ
- برش
وزن و مصرف انرژی ( Weight & Power Consumption ) :
حداکثر وزن این دستگاه در حالت استاندارد ۱۴۱۵ کیلوگرم (۳۱۲۰ پوند) است. برق این ربات ( Robot ) سه فاز ۳۸۰ ولت است. مقدار حدودی انرژی مصرفی این ربات ۱۴ کیلووات (۱۸٫۸ اسب بخار) است [۳]. حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات ۷۵ دسیبل است.
نوع حرکت و بازه‌ی حرکتی در زیر نشان داده شده است :
[۱] KR 210-2 F exclusive
[۲] KUKA KR C4 Controller
[۳] KVA.PF=KW, PF=1
حدود محور 5 |
: 125± (2.18± رادیان)
|
|---|
توان مصرفی |
: 14 (18.8 اسب بخار)
|
|---|
دقت دستگاه |
: 60
|
|---|
وزن قابل تحمل مفصل |
: 210 (463 پوند) - انتقال
|
|---|
سرعت محور 6 |
: 184 (3.21 رادیان بر ثانیه)
|
|---|
سرعت محور 5 |
: 110 (1.92 رادیان بر ثانیه)
|
|---|
سرعت محور 4 |
: 100 (1.75 رادیان بر ثانیه)
|
|---|
سرعت محور 3 |
: 84 (1.47 رادیان بر ثانیه)
|
|---|
سرعت محور 2 |
: 84 (1.47 رادیان بر ثانیه)
|
|---|
سرعت محور 1 |
: 86 (1.5 رادیان بر ثانیه)
|
|---|
حدود محور 6 |
: 350± (6± رادیان)
|
|---|
کشور سازنده |
: آلمان ( Germany ) |
|---|
حدود محور 4 |
: 350± (6 ± رادیان)
|
|---|
حدود محور 3 |
: 119- تا 155+ (2- تا 2.7+ رادیان)
|
|---|
حدود محور 2 |
: 17- تا 146- (0.3- تا 2.55+ رادیان)
|
|---|
حدود محور 1 |
: 185± (3.23± رادیان)
|
|---|
حداکثر شعاع |
: 2700 (106 اینچ)
|
|---|
درجه آزادی |
: 6 |
|---|
وزن دستگاه |
: 1415 (3120 پوند)
|
|---|
مدل دستگاه |
: KR 210-2 F exclusive |
|---|
شرکت سازنده |
: کوکا ( KUKA ) |
|---|
- بدنه ضد آب و مواد اسیدی
- توانایی کار در محیط آلوده
- توان بالای موتور سروو ها
- بدنه مقاوم و ضد لغزش
- کنترلر هوشمند و قوی
- کیفیت بالای قطعات
- عدم آلودگی محیط
- تحمل وزن بالا
- نمایندگی رسمی در ایران
- قیمت تمام شده دستگاه
- قطعات یدکی دستگاه
- مصرف انرژی بالا
