ربات مدل s650HS محصول شرکت Omron Adept Quattro

ربات Omron Adept Quattro s650HS :

Omron Adept Technologies که بزرگ‌ترین تولید کننده ربات‌های صنعتی در ایالات متحده است، در سال ۱۹۸۳ تاسیس شد. Omron Adept Technologies، یک شرکت پیشرو در زمینه سیستم‌های هوشمند و رباتیک و خدمات آن‌هاست که در اکتبر ۲۰۱۵، به شرکت Omron پیوست. سیستم‌های Adept عملکرد بی‌نظیری از خود ارائه می‌دهند و مشتریان را در دستیابی به دقت، کیفیت و بهره‌وری در فرایندهای بسته‌بندی، مونتاژ و مدیریت، به هدفشان می‌رساند. Omron Adept سیستم‌ها و خدمات رباتیک مقرون به صرفه را به بازارهای با رشد بالا شامل محصولات بسته‌بندی شده، علوم زیستی، الکترونیک و نیمه هادی‌ها و هم‌چنین به بازارهای صنعتی و سنتی، از جمله اتوماسیون ماشین ابزار و قطعات خودرو ارائه می‌دهد.

ربات s650HS با ۴ درجه آزادی و ظرفیت ترابری نامی ۲ کیلوگرم تا حداکثر ۶ کیلوگرم با میزان تکرارپذیری ۰٫۱ ± در صنایع غذایی و دیگر صنایع سبک (در کاربردهای مشابه) در تولید با سرعت بالا به کار برده می‌شود.

امکانات و ویژگی‌های  Omron Adept Quattro :

ربات نوع s650HS دارای ساختار مکانیکی منحصربه‌ فرد است که شامل یک مجموعه از چهار بازوی دوبل، روی پین‌های مفصل با یک پلت‌فرم چرخشی است. این امر امکان انتخاب، انتقال و قرار دادن محصول را بسیار سریع می‌کند. این بازوها توسط چهار موتور الکتریکی یکسان هدایت می‌شوند که باعث می‌شود موقعیت و حرکت چرخشی خود را از طریق سیستم اهرمی بگیرند. این سیستم با یک سیستم دوربین که در آن بر اساس تصویر آن، حرکت حاصل شده کنترل می‌شود، تکمیل می‌شود.

بخشی از ربات، که AIB نامیده می‌شود (Amplifiers-In-Base)، واحد کنترل قدرت برای کنترل حرکت (یعنی موتور الکتریکی بازوها) است. که از تقویت کننده‌های قدرت و سیم‌کشی‌های مدار قدرت ساخته شده وتوسط سیستم کنترل سرووی هوشمند ( برای کنترل دقیق حلقه بسته سروو)، کنترل می‌شود.

همه چیز در یک کابینت مخصوص رولتی قرارگرفته تا اطمینان حاصل شود که تمام اجزای سیستم قدرت بدون نیاز به یک فن خنک شود.

این ربات از مواد سازگار با استاندارد USDA که به طور کلی با اسم GRAS به رسمیت شناخته شده، ساخته شده‌است. سطوح صاف ربات باعث می‌شود از رشد باکتری در درزها و گوشه‌های ربات جلوگیری شود. مکانیزم کاملا مهر و موم شده از ورود و خروج آلاینده ها جلوگیری می‌کند. حذف ابزار اضافی در پلت‌فرم و بازوهای خارجی باعث کاهش زمان مورد نیاز برای تمیز کردن می‌شود. طراحی چهار بازو به منظور رسیدن به سرعت بالاتر و افزایش کارایی ربات صورت گرفته است. قطعات و سطوح قابل مشاهده، بازرسی را ساده می‌کند که این ربات از این ویژگی بهره می‌برد. ردیابی نوار نقاله با کمک دوربین، موقعیت مکانی دقیق را برای افزایش عملکرد فراهم می‌کند.

این ربات از  قابلیت‌های اترنت TCP / IP و DeviceNet برای ارتباطات پشتیبانی می‌کند.

شعاع دسترسی و ظرفیت ترابری :

ظرفیت ترابری s650HS از ۲ کیلوگرم تا ۶ کیلوگرم می‌باشد. که بر اساس زمان سیکل کاری متغیر است.

محدوده دسترسی ربات به صورت شکل زیر است :

نرم افزار و کنترلر  Omron Adept Quattro :

کنترلر Smart Controller EX یک کنترلر جمع و جور است که قابلیت کنترل چند ربات را هم‌زمان دارد. معماری توزیع شده کنترل کننده، ارتباطات با سرعت بالا و ردیابی یکپارچه کمربند (Belt) کاربران را قادر می‌سازد سیستم‌های اتوماسیون خود را با رابط کاربرپسند مبتنی بر ACE PC راه‌اندازی کنند. برای استفاده از ربات‌های eCobra SCARA، ربات‌های شش محور Viper، ربات‌های موازی Hornet و Quattro طراحی شده است.

کنترل دستی T20 Pendant یک ساختار ارگونومی دارد که به صورت دستی ربات را آموزش می‌دهد. این کنترل دستی با تمامی ربات‌هایی که توسط کنترلر Smart Controller EX کنترل می‌شود سازگار است و می‌تواند آن‌ها را کنترل کند.

این ربات به نرم افزار توسعه برنامه ربات تحت عنوان  ACE PackXpertTM مجهز بوده که امکان گسترش برنامه ربات را فراهم می‌کند.

شرایط کاری  Omron Adept Quattro:

این ربات ها در شرایط دمایی ۱ تا ۴۰ درجه سانتیگراد و رطوبت تا ۹۰ درصد می‌توانند به کار گرفته شوند.

بدنه  Omron Adept Quattro:

پایه ربات از یک آلیاژ پایه حجیم ساخته شده‌است که در آن چهار موتور مشابه و AIB نصب می‌شوند. به طور مستقیم بر روی شفت موتور ۴ بازوی داخلی عظیم از فیبر کربن متصل می‌شوند.

قسمت پایه ربات استاندار ایمنی ۶۶/IP65 (اختیاری) و قسمت ابزاری آن IP67 است.

وزن و مصرف انرژی(Weight & Power Consumption) :

وزن این ربات ۱۱۷ کیلوگرم بوده و مصرف انرژی آن حدود ۲ کیلو ولت آمپر است.