KR470-2PA محصول شرکت کوکا
ربات KR470-2PA محصول شرکت کوکا ( Kuka Corporation ) کشور آلمان است. این ربات [1] پنج درجه آزادی ( انتخابی ) است. این سری از ربات های شرکت کوکا، به صورت حرفه ای برای خطوط تولید طراحی شده اند. حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه به صورت ایستا برابر 470 کیلوگرم (1036 پوند) است.
امکانات و ویژگی های KR470-2PA :
KR470-2PA دقتی در حدود 80 میکرومتر دارد. دقت دستگاه مناسب است. این دستگاه به صورت تخصصی برای قرار گیری در محیط خشن طراحی نشده است. رنگ بدنه این دستگاه به صورت پیش فرض نارنجی است. رنگ بدنه این دستگاه سه لایه و مقاوم است.
شعاع دسترسی و ظرفیت باربرداری :
KR470-2PA قدرت بالایی دارد. حداکثر وزن قابل تحمل توسط این دستگاه برای حمل و انتقال برابر 215 کیلوگرم (473 پوند) است. حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر 3150 میلی متر (124 اینچ) است. این دستگاه نسبت به کاراییش فضای کمی را اشغال میکند. این دستگاه توانایی کار مداوم را دارد.
اجزای مختلف ربات KR470-2PA :
- ربات ( Robot )
- کابل های ربات ( Connecting Cables )
- کنترلر ربات ( KR C4 Robot Controller )
- کنترلر دستی ( Teach Pendant KCP – KUKA SmartPAD )
حدود حرکت محورها ( Motion Range ) :
حدود حرکت (زاویه ای) در راستای محورها به ترتیب از محور 1 تا محور 4 برابر 185± ، 20- تا 130- ، صفر تا 155± ، 350± درجه (3.23± ، 0.35- تا 2.27+ ، صفر تا 2.7+ ، 6 ± رادیان) است. محور پنجم قابل انتخاب است.
سرعت حرکت محورها ( Maximum Speed ) :
سرعت چرخش محورهای دستگاه KR470-2PA برای محورهای یک تا چهار به ترتیب برابر 84، 78، 73، 177 درجه بر ثانیه (1.47، 1.36، 1.27، 3.09 رادیان بر ثانیه) است. محور پنجم انتخابی است.
کنترلر KR470-2PA :
کنترلر KUKA C4 کنترلر قوی با دقت بالا است [2]. این کنترلر تقریبا برای اکثر محصولات این شرکت به کار گرفته می شود. در مدل KR C4 هزینه تعمیر و نگهداری به صورت چشمگیری کاهش یافته است. قطعات به کار رفته از کیفیت قابل قبولی برخوردار هستند. میتوان به صورت مستقیم دستورات را به دستگاه وارد نمود. این دستگاه به راحتی از G Code پشتیبانی میکند. این کنترلر به راحتی از اشکال پیچیده CAD/CAM پشتیبانی میکند.
KR C4 از ورودی اترنت بهره می برد. این کنترلر امکان به اشتراک گذاری را برای کاربر ایجاد نموده است. در این کنترلر از یک کنترلر دستی و هچنین ورودی یو اس بی نیز استفاده شده است. صفحه نمایش این کنترلر بزرگ و با کیفیت است.
شرایط کاری دستگاه KR470-2PA :
بهترین شرایط دمایی برای این ربات صفر تا 55+ درجه سانتی گراد (273 تا 328 کلوین) است. دمای کاری ربات باید در این محدوده باشد. ممکن است دمای ربات پس از مدتی کار افزایش یابد!
ایمنی دستگاه KR470-2PA :
این دستگاه از لحاظ سیستم برقی و سیم کشی ایمنی پوشش مناسبی دارد. مقاومت این دستگاه در برابر شرایط محیطی بالا نیست. به عبارتی برای محیط با درصد رطوبت بالا یا محیط های آلوده مناسب نمی باشد. این دستگاه سنسور خاصی برای جلوگیری از برخورد با کاربر را ندارد.
بدنه دستگاه KR470-2PA :
بدنه این دستگاه بسیار زیبا شده است. برخی از قسمت های بدنه این دستگاه از فولاد ضد زنگ است. KR470-2PA برای محیط هایی اسیدی و غیر ایمن مناسب نیست. مکانیزم حرکتی این بازو قدرت و سرعت بالایی به دستگاه داده است. این ربات کارکردی آرام و با حداقل صدای تولیدی دارد. محل قرار گیری این دستگاه برروی زمین ( سطح صاف ) است.
این ربات به صورت سیستم حرکتی (جنبشی) 5 محوره طراحی شده است. برای کاهش وزن آن از آلیاژ سبک استفاده شده است. غالب جنس بدنه از چدن است. موتورهای این بازو سروو برق متناوب هستند. سیستم تعادل هیدرو پنوماتیک ( hydropneumatic ) ربات برای ایجاد تعادل گشتاوری به کار میرود و کمک زیادی به تعادل و قدرت دستگاه نموده است. مچ ربات با چرخ دنده و موتور قوی به بازوی ربات متصل شده است.
وزن و مصرف انرژی ( Weight & Power Consumption ) :
حداکثر وزن این دستگاه [3] در حالت استاندارد 2150 کیلوگرم (3120 پوند) است. برق این ربات ( Robot ) سه فاز 380 ولت است. حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات 70 دسیبل است.
نوع حرکت و بازهی حرکتی در زیر نشان داده شده است :
[1] Powerful Palletizing Robot
[2] KUKA KR C4 Controller
[3] The KR 470-2 PA package
- توان بالای موتور سروو ها
- بدنه مقاوم و ضد لغزش
- کنترلر هوشمند و قوی
- کیفیت بالای قطعات
- عدم آلودگی محیط
- تحمل وزن بالا
- سرعت بالا
- دقت بالا
- نمایندگی رسمی در ایران
- قیمت تمام شده دستگاه
- قطعات یدکی دستگاه
