منو
جدیدترین نقد و بررسی‌ها
خانه » نقد و بررسی » اتوماسیون و ربات » ربات KR470-2PA محصول شرکت کوکا

ربات KR470-2PA محصول شرکت کوکا

نبات 4 فوریه, 2018 اتوماسیون و ربات, ربات, کروی و مکانیکی, نقد و بررسی
KR470-2PA ، صنعتی pdf ، رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans

KR470-2PA محصول شرکت کوکا

ربات KR470-2PA محصول شرکت کوکا ( Kuka Corporation ) کشور آلمان است. این ربات [۱] پنج درجه آزادی ( انتخابی ) است. این سری از ربات های شرکت کوکا، به صورت حرفه ای برای خطوط تولید طراحی شده اند. حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه به صورت ایستا برابر ۴۷۰ کیلوگرم (۱۰۳۶ پوند) است.

امکانات و ویژگی های KR470-2PA :

KR470-2PA دقتی در حدود ۸۰ میکرومتر دارد. دقت دستگاه مناسب است. این دستگاه به صورت تخصصی برای قرار گیری در محیط خشن طراحی نشده است. رنگ بدنه این دستگاه به صورت پیش فرض نارنجی  است. رنگ بدنه این دستگاه سه لایه و مقاوم است.

cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm ، is cnc a robot ، cnc robot cell ، cnc robot control ، cnc carving robot ، haas cnc robot cell ، cnc robot drill ، cnc drawing robot ، cnc robot difference ، cnc e robotica

شعاع دسترسی و ظرفیت باربرداری :

KR470-2PA قدرت بالایی دارد. حداکثر وزن قابل تحمل توسط این دستگاه برای حمل و انتقال برابر ۲۱۵ کیلوگرم (۴۷۳ پوند) است. حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر ۳۱۵۰ میلی متر (۱۲۴ اینچ) است. این دستگاه نسبت به کاراییش فضای کمی را اشغال میکند. این دستگاه توانایی کار مداوم را دارد.

خرید و فروش ربات صنعتی ، فروش ربات ، خرید ربات ، فروش ربات صنعتی ، انواع ربات ، ربات ایستا ، ربات چرخ دار ، ربات پا دار ، ربات نرم افزاری ، ربات پروازی ، ربات شناگر ، ربات کشسانی نرم ، ربات ماژولار ، ربات گروهی ، میکرو ربات ، نانو ربات ، ربات گانتری ، ربات کارتزین ، ربات استوانه ای ، ربات کروی ، ربات اسکارا ، ربات موازی ، هوش مصنوعی ، انواع ربات هوشمند ، ربات سقفی ، ربات دیواری

اجزای مختلف ربات KR470-2PA :

  1. ربات ( Robot )
  2. کابل های ربات ( Connecting Cables )
  3. کنترلر ربات ( KR C4 Robot Controller )
  4. کنترلر دستی ( Teach Pendant KCP – KUKA SmartPAD )

KR470-2PA ، خرید ، فروش ، قیمت ربات ، انواع ربات ، ربات صنعتی ، فروش ربات کاکو ، ربات کوکا ، KUKA robot

 

حدود حرکت محورها ( Motion Range ) :

حدود حرکت (زاویه ای) در راستای محورها به ترتیب از محور ۱ تا محور ۴ برابر ۱۸۵± ، ۲۰- تا ۱۳۰- ، صفر تا ۱۵۵± ، ۳۵۰± درجه (۳٫۲۳± ، ۰٫۳۵- تا ۲٫۲۷+ ، صفر تا ۲٫۷+ ، ۶ ± رادیان) است. محور پنجم قابل انتخاب است.

سرعت حرکت محورها ( Maximum Speed ) :

سرعت چرخش محورهای دستگاه KR470-2PA برای محورهای یک تا چهار به ترتیب برابر ۸۴، ۷۸، ۷۳، ۱۷۷ درجه بر ثانیه (۱٫۴۷، ۱٫۳۶، ۱٫۲۷، ۳٫۰۹ رادیان بر ثانیه) است. محور پنجم انتخابی است.

کنترلر KR470-2PA :

کنترلر KUKA C4 کنترلر قوی با دقت بالا است [۲]. این کنترلر تقریبا برای اکثر محصولات این شرکت به کار گرفته می شود. در مدل KR C4 هزینه تعمیر و نگهداری به صورت چشمگیری کاهش یافته است. قطعات به کار رفته از کیفیت قابل قبولی برخوردار هستند. میتوان به صورت مستقیم دستورات را به دستگاه وارد نمود. این دستگاه به راحتی از G Code پشتیبانی میکند. این کنترلر به راحتی از اشکال پیچیده CAD/CAM پشتیبانی میکند.

ربات ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی چیست؟ ، Robot control ، کنترل ربات صنعتی ، انواع ربات صنعتی ، ربات صنعتی جوشکار ، ربات های صنعتی ، رباتیک صنعتی ، ربات صنعتی شبیه سازی ، فروش ربات صنعتی ، ، خرید ربات صنعتی ، کنترل ربات صنعتی ، ربات صنعتی ، ربات صنعتی دست دوم ، ربات صنعت ، ربات صنعتی pdf ، رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot

KR C4 از ورودی اترنت بهره می برد. این کنترلر امکان به اشتراک گذاری را برای کاربر ایجاد نموده است. در این کنترلر از یک کنترلر دستی و هچنین ورودی یو اس بی نیز استفاده شده است. صفحه نمایش این کنترلر بزرگ و با کیفیت است.

شرایط کاری دستگاه KR470-2PA :

بهترین شرایط دمایی برای این ربات صفر تا ۵۵+ درجه سانتی گراد (۲۷۳ تا ۳۲۸ کلوین) است. دمای کاری ربات باید در این محدوده باشد. ممکن است دمای ربات پس از مدتی کار افزایش یابد!

ایمنی دستگاه KR470-2PA :

این دستگاه از لحاظ سیستم برقی و سیم کشی ایمنی پوشش مناسبی دارد. مقاومت این دستگاه در برابر شرایط محیطی بالا نیست. به عبارتی برای محیط با درصد رطوبت بالا یا محیط های آلوده مناسب نمی باشد. این دستگاه سنسور خاصی برای جلوگیری از برخورد با کاربر را ندارد.

بدنه دستگاه KR470-2PA :

بدنه این دستگاه بسیار زیبا شده است. برخی از قسمت های بدنه این دستگاه از فولاد ضد زنگ است.  KR470-2PA برای محیط هایی اسیدی و غیر ایمن مناسب نیست. مکانیزم حرکتی این بازو قدرت و سرعت بالایی به دستگاه داده است. این ربات کارکردی آرام و با حداقل صدای تولیدی دارد. محل قرار گیری این دستگاه برروی زمین ( سطح صاف ) است.

رباتهای صنعتی pdf ، روبات صنعتی ppt ، انواع ربات های صنعتی pdf ، robotics ، robotech ، robot ، robot arm ، robot engineer ، robot price list ، robot price ، robot arm price ، robot asimo ، robot arm ، robot abb ، robot aibo ، robot atlas ، DOF ، cnc robot arm ، cnc robot router ، cnc robot arm kit ، cnc robotics pdf ، cnc robot programming ، cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans

این ربات به صورت سیستم حرکتی (جنبشی) ۵ محوره طراحی شده است. برای کاهش وزن آن از آلیاژ سبک استفاده شده است. غالب جنس بدنه از چدن است. موتورهای این بازو سروو برق متناوب هستند. سیستم تعادل هیدرو پنوماتیک ( hydropneumatic ) ربات برای ایجاد تعادل گشتاوری به کار میرود و کمک زیادی به تعادل و قدرت دستگاه نموده است. مچ ربات با چرخ دنده و موتور قوی به بازوی ربات متصل شده است.

وزن و مصرف انرژی ( Weight & Power Consumption ) :

حداکثر وزن این دستگاه [۳] در حالت استاندارد ۲۱۵۰ کیلوگرم (۳۱۲۰ پوند) است. برق این ربات ( Robot ) سه فاز ۳۸۰ ولت است. حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات ۷۰ دسیبل است.

نوع حرکت و بازه‌ی حرکتی در زیر نشان داده شده است :

cnc robot loader ، cnc robotic arm price ، cnc robotica ، cnc robot ، ، cnc robot machining ، cnc robot cost ، cnc robot arm for sale ، cnc robot for sale ، ، cnc robot arm plans ، cnc robot abb ، cnc robot Fanuc ، cnc art robot ،cnc machine robot arm

[۱]  Powerful Palletizing Robot

[۲]  KUKA KR C4 Controller

[۳]  The KR 470-2 PA package

مشخصات

حدود محور 5

: انتخابی help

توان مصرفی

: help

دقت دستگاه

: 80 help

وزن قابل تحمل مفصل

: 470 (1036 پوند) - ایستا help

سرعت محور 6

: ندارد help

سرعت محور 5

: انتخابی help

سرعت محور 4

: 177 (1.47، 1.36، 1.27، 3.09 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 3

: 73 (1.47، 1.36، 1.27، 3.09 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 2

: 78 (1.47، 1.36، 1.27، 3.09 رادیان بر ثانیه) help

سرعت محور 1

: 84 (1.47، 1.36، 1.27، 3.09 رادیان بر ثانیه) help

حدود محور 6

: ندارد help

کشور سازنده

: آلمان ( Germany )

حدود محور 4

: 350± (6 ± رادیان) help

حدود محور 3

: صفر تا 155± (صفر تا 2.7+ رادیان) help

حدود محور 2

: 20- تا 130- (0.35- تا 2.27+ رادیان) help

حدود محور 1

: 185± (3.23± رادیان) help

حداکثر شعاع

: 3150 (124 اینچ) help

درجه آزادی

: 5 ( محور پنجم انتخابی)

وزن دستگاه

: 2150 (3120 پوند) help

مدل دستگاه

: KR470-2PA

شرکت سازنده

: کوکا ( KUKA )

نقاط قوت:

  • توان بالای موتور سروو ها
  • بدنه مقاوم و ضد لغزش
  • کنترلر هوشمند و قوی
  • کیفیت بالای قطعات
  • عدم آلودگی محیط
  • تحمل وزن بالا
  • سرعت بالا
  • دقت بالا

نقاط قابل بهبود:

  • نمایندگی رسمی در ایران
  • قیمت تمام شده دستگاه
  • قطعات یدکی دستگاه

ربات KR470-2PA محصول شرکت کوکا
KR470-2PA دقتی در حدود 80 میکرومتر دارد. KR470-2PAمحصول شرکت کوکا است. این ربات پنج درجه آزادی است.این سری از ربات‌های شرکت کوکا، به صورت حرفه‌ای برای خطوط تولید طراحی شده‌اند.حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه به صورت ایستا برابر 470 کیلوگرم است.کنترلر KUKA C4 کنترلر قوی با دقت بالا است.میتوان به صورت مستقیم دستورات را به دستگاه وارد نمود.این دستگاه به راحتی از G Code پشتیبانی میکند.این کنترلر به راحتی از اشکال پیچیده CAD/CAM پشتیبانی میکند.سیستم تعادل هیدرو پنوماتیک ( hydropneumatic ) ربات برای ایجاد تعادل گشتاوری به کار میرود و کمک زیادی به تعادل و قدرت دستگاه نموده است.مچ ربات با چرخ دنده و موتور قوی به بازوی ربات متصل شده است.
8.3 امتیاز کل
خیلی زیاد

KR470-2PA دقتی در حدود 80 میکرومتر دارد. KR470-2PAمحصول شرکت کوکا است. این ربات پنج درجه آزادی است.این سری از ربات‌های شرکت کوکا، به صورت حرفه‌ای برای خطوط تولید طراحی شده‌اند.حداکثر وزن قابل تحمل توسط دستگاه به صورت ایستا برابر 470 کیلوگرم است.کنترلر KUKA C4 کنترلر قوی با دقت بالا است.میتوان به صورت مستقیم دستورات را به دستگاه وارد نمود.این دستگاه به راحتی از G Code پشتیبانی میکند.این کنترلر به راحتی از اشکال پیچیده CAD/CAM پشتیبانی میکند.سیستم تعادل هیدرو پنوماتیک ( hydropneumatic ) ربات برای ایجاد تعادل گشتاوری به کار میرود و کمک زیادی به تعادل و قدرت دستگاه نموده است.مچ ربات با چرخ دنده و موتور قوی به بازوی ربات متصل شده است.

توان و دقت دستگاه نسبت به کارایی
8
امکانات و کیفیت در برابر قیمت
9
عملکرد نسبت به مصرف انرژی
8
نظر خود را اضافه کنید

برچسب ها:

مقالات مرتبط
از دیدن نظرات شما خوشحال خواهیم شد

نوشتن نظر

امتیاز کلی شما

نبات چیست؟
نام نبات از حروف آغازین چهار کلمه «نقد، بررسی و انتخاب تکنولوژی» برگرفته شده است. مأموریت نبات کمک به رشد و توسعه اقتصاد ایران از رهگذر نقد و بررسی تکنولوژی، ماشین‌آلات و ابزارهای مورد نیاز صنعت و انتشار دانش فنی و کاربردی لازم اعم از دانش عینی و ضمنی برای انتخاب بهینه ابزارها و مواد مورد نیاز صنایع تولیدی و خدماتی ایران است. نبات از رهگذر اشتراک دانش تخصصی به افزایش بهره وری و ایجاد مزیت رقابتی پایدار برای اقتصاد ایران کمک می کند. نبات مشاور کارآفرینان ایرانی در زمینه انتخاب تکنولوژی است.