KR1000TITAN محصول شرکت کوکا
ربات KR1000TITAN محصول شرکت کوکا ( Kuka Corporation ) کشور آلمان است. این ربات [1] پنج درجه آزادی است. این سری از ربات های شرکت کوکا، صنعتی است و در خط تولید برای جابه جایی محصولات به کار می رود. حداکثر توان دستگاه برای بلند کردن قطعه کار در حدود 1300 کیلوگرم (2866 پوند) است.
امکانات و ویژگی های KR1000TITAN :
KR1000TITAN دقتی در حدود 100 میکرو متر دارد. دقت دستگاه میتوانست بهتر باشد. در مدل KR 1000 L950 titan PA در همین سری از ربات های ساخت شرکت کوکا دقت دستگاه در حدود 10 میکرو متر است. این دستگاه به صورت تخصصی برای قرار گیری در خط تولید و جابه جایی قطعات طراحی شده است. پایهی بازوی ربات میتواند ثابت یا برروی یک ریل متحرک باشد. از این نوع ربات می توان در صنایع مختلف مانند صنایع غذایی استفاده نمود.
برای این دستگاه می توان بنا برنیاز کاربر قسمتی از بازو را حذف نماییم. این ربات برای دمای بالا ( تا 1400 درجه سانتی گراد – انتخابی ) طراحی شده است. در محیط ناپاک (صنعتی) تا حد زیادی توانایی کارکرد دارد. توانایی این دستگاه در برابر دما به قدری است که آن را جزئی از ویژگی های بارز آن میدانند.
شعاع دسترسی و ظرفیت باربرداری :
KR1000TITAN توان بالایی دارد و رباتی کاملا صنعتی است. حداکثر توان بار برداری این دستگاه در حدود 1350 کیلوگرم (2976 پوند) است. حداکثر شعاع دسترسی دستگاه نیز بالغ بر 3200 میلی متر (126 اینچ) است.
حدود حرکت محورها ( Motion Range ) :
حدود حرکت (زاویه ای) در راستای محورها به ترتیب از محور 1 تا محور 5 برابر 150± ، 130- تا 17.5+ ، 110- تا 145+ ، 118± و 350± درجه (2.6± ، 2.27- تا 0.3+ ، 1.9- تا 2.5+ ، 2± و 6± رادیان) است.
سرعت حرکت محورها ( Maximum Speed ) :
سرعت چرخش محورهای دستگاه KR1000TITAN برای محورهای یک تا پنج به ترتیب برابر 58، 50، 50، 60 و 72 درجه بر ثانیه (1.01، 0.87، 0.87، 1.05 و 1.26 رادیان بر ثانیه) است.
کنترلر KR1000TITAN :
کنترلر KUKA C4 کنترلر قوی با دقت بالا است [2].در این کنترلر ایمنی کاربر افزایش یافته است. در مدل KR C4 هزینه تعمیر و نگهداری کاهش یافته است. قطعات به کار رفته از کیفیت قابل قبولی برخوردار هستند.
KR C4 از ورودی اترنت بهره می برد. این کنترلر امکان به اشتراک گذاری را ایجاد نموده است. در این کنترلر از یک کنترلر دستی و هچنین ورودی یو اس بی نیز استفاده شده است. صفحه نمایش این کنترلر از نظر اندازه و کیفیت به نسبت کاراییش بسیار خوب است.
شرایط کاری دستگاه KR1000TITAN :
بهترین شرایط دمایی برای این ربات 5 تا 55+ درجه سانتی گراد (41 تا 131 فارنتهایت) است. این دستگاه اصولا برای محیط مرطوب مناسب نیست. حداکثر رطوبت محیط نباید از 75 درصد بیشتر باشد.
ایمنی دستگاه KR1000TITAN :
سعی شده است ایمنی دستگاه نسبت به مدل های قبلی افزایش یابد. این ربات از سنسور خاصی جهت جلوگیری از برخورد با اپراتور (انسان) بهره نمیبرد. بهتر است کاربر در فاصله مشخص با این ربات قرار گیرد.
بدنه دستگاه KR1000TITAN :
بدنه این دستگاه بسیار مقاوم ساخته شده است. مفصل ها ( Wrist ) به خوبی مهار شده اند. بدنه این ربات سه لایه رنگ آمیزی دارد و در برابر حرارت مقاومت خوبی از خود نشان میدهد. بازده این ربات ثابت و بالا است.
وزن و مصرف انرژی ( Weight & Power Consumption ) :
حداکثر وزن این دستگاه [3] در حالت استاندارد 4700 کیلوگرم (10362 پوند) است. برق این ربات ( Robot ) سه فاز 380 ولت است. مقدار حدودی انرژی مصرفی این ربات 14 کیلووات (18.8 اسب بخار) است [4]. حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات 75 دسیبل است. محدوده کاری ربات KR1000TITAN برابر 78.75*78.75 میلی متر مربع ( اینچ مربع) است.
نوع حرکت و بازهی حرکتی در زیر نشان داده شده است :
[1] KR 1000 1300 titan PA
[2] KUKA KR C4 Controller
[3] KR 1000 1300 titan PA
[4] KVA.PF=KW, PF=1
- توان بالای موتور سروو ها
- بدنه مقاوم و ضد لغزش
- کنترلر هوشمند و قوی
- کیفیت بالای قطعات
- عدم آلودگی محیط
- تحمل وزن بالا
- نمایندگی رسمی در ایران
- قیمت تمام شده دستگاه
- قطعات یدکی دستگاه
- مصرف انرژی بالا
