ربات MPP3 محصول شرکت Yaskawa Motoman:
از سال 1915، یاسکاوا الکتریک، با توسعه راهحلهای تخصصی برای کمک به مشتریان، افزایش کارایی، بهبود کیفیت و افزایش بهرهوری، انگیزه زیادی برای اتوماسیون ایجاد کرد. Yaskawa Electric به عنوان یکی از بزرگترین تولید کنندگان رباتهای صنعتی در جهان دارای دفاتر متعدد در 28 کشور و حدود 14،000 کارمند در سراسر جهان است.
Yaskawa Motoman در سال 1989 تاسیس شد و یک شرکت رباتیک صنعتی امریکایی است که زیرمجموعه یاسکاوا الکتریک قدیمی میباشد. این شرکت با بیش از 380،000 ربات صنعتی Motoman، 10 میلیون سروو و 18 میلیون درایو اینورتر که در سطح جهانی نصب شدهاند، محصولات و راهحلهای اتوماسیون را برای تقریبا هر صنعت و کاربردهای رباتیک فراهم میکند. از جمله زمینههای فعالیت این شرکت به جوشکاری قوس، مونتاژ، پوشش(coating)، توزیع، بارگیری مواد، برش مواد، حذف مواد، بستهبندی، پالتینگ و جوش نقطه ای میتوان اشاره کرد.
ربات دلتا Motoman MPP3 ، برای کاربردهای جمعآوری و بستهبندی با سرعت بالا طراحی شدهاست. سرعت عملکرد بالای این ربات (150 سیکل در دقیقه) یکی از ویژگیهای فوقالعاده خوب آن است.
از ویژگیهای ربات MPP3 پیکربندی سه محوره با چرخش محور است که افزایش قابلیت اطمینان در سرعتهای بالا را فراهم میکند. ربات MPP3 دارای IP65 است و دارای ظرفیت ترابری 3 کیلوگرم، محدوده کاری با قطر 1300 میلیمتر و عمق 600 میلیمتردر مدل H و 800میلیمتر قطر و 300میلیمتر عمق در مدل S و تکرارپذیری1± میلیمتر
( 0.004±اینچ ) است.
MPP3 توسط کنترلر FS100 کنترل میشود و دارای یک معماری نرمافزاری باز برای استفاده در بسیاری از کاربردها میباشد.
امکانات و ویژگیهای MPP3 :
این ربات سرعت و دقت بالا و ظرفیت متوسط تا 3 کیلوگرم دارد. از ویژگیهای مهم آن طراحی بهداشتی برای کاربردهای صنایع غذایی و نوشیدنی و بستهبندی کالاهای مصرفی و دارویی میباشد.عملکرد ردیابی(tracking) خوب از ویژگیهای این ربات است. از ویژگیهای فنی بسیار عالی این رباتها قابلیت برنامهنویسی و توسعه توسط چند محیط برنامه نویسی نظیر C، C ++، C# و NET. است که عملکرد نرمافزاری انعطافپذیر را باعث میشود که میتوان محیط گرافیکی بسیار کاربرپسند (User Friendly) را برای راحتی کاربر طراحی کرد. از ویژگیهای این رباتها میتوان به سیکل حرکتی بسیار سریع آن اشاره کرد.کاربردهای اصلی این رباتها در حمل، جابهجایی و ترخیص و بستهبندیهای کوچک مانند غذا، دارو، لوازم آرایشی و… است اما کاربردهای صنعتی عمده آنها به شرح زیر است:
-شبیهسازی پرواز
-شبیهسازی اتومبیل
-فرآیندهای کاری
-ترازبندی فیبر نوری / فتونیک
همچنین در فرآیندهای زیر، پرکاربرد هستند:
سرعت و دقت بالا در مکانهای محدود مانند مونتاژ برد مدار چاپی
سرعت و دقت بالا در دستگاههای فرز
شعاع دسترسی و ظرفیت ترابری :
این سری از رباتها شامل دو مدل مختلف میشود. تفاوت آنها در طول بازوی آن هاست. ظرفیت ترابری هردو یکسان است. اختلاف طول بازو باعث تفاوت در محدوده کاری آنها میشود.
مدل H دارای ظرفیت ترابری 3 کیلوگرم، محدوده کاری با قطر 1300 میلیمتر و عمق 600 میلیمتر و تکرارپذیری میلیمتر1± (0.004± اینچ) است.
مدل S دارای ظرفیت ترابری 3 کیلوگرم، محدوده کاری با قطر 800 میلیمتر و عمق 300 میلیمتر و تکرارپذیری میلیمتر 1±( 0.004±اینچ) است.
هردو مدل این ربات در بار 3 کیلوگرم 140 سیکل در دقیقه و در بار 1 کیلوگرم 230 سیکل بر دقیقه را پشتیبانی میکنند.
در شکل زیر قابلیت چرخش محورها و محدوده چرخش هر محور مشخص شدهاست.
نرم افزار و کنترلر MPP3:
کنترل کننده FS100 کوچک، قدرتمند و باز (از لحاظ نرمافزاری) است. برای بستهبندی، جانشانی قطعات و کاربردهای مونتاژ طراحی شده است. همچنین دارای معماری نرمافزار آزاد است تا مهندسان نرمافزار و سازندگان ماشین را قادر سازد تا راهکارها و ایدههای نرم افزاری سفارشی خود را توسعه دهند. این کنترلر برای رباتهای Motoman با بارهای 20 کیلو و کمتر طراحی شدهاست.
مشخصات و ویژگیهای کنترلر به شرح زیر است:
- کنترلر جمع و جور با فضای کارامد
- 470*200 میلیمترو عمق 420 میلیمتر
- محفظه با استاندارد IP54
- وزن تقریبا 20 کیلوگرم
- طراحی شده برای بستهبندی و قطعات کوچک 20 کیلوگرم وکمتر
- سازگار با MotoSight ™ 2Dvision یکپارچه (اختیاری)
- بهبود سرعت ارتباط و عملکرد نسبت به کنترلرهای سریهای قبل
- سرعت بالای پاسخ I / O و تایمر با رزولوشن بالا
- پشتیبانی از طیف گستردهای از شبکههای ارتباطی از جمله BUS و اترنت برای ارتباط با کامپیوتر و PLC ها و …
- معماری باز که مهندسان نرم افزار را قادر میسازد نرمافزار را سفارشیسازی و در محیطهای پذیرفته شده مانند C، C ++، C# و .NET توسعه دهند.
- پشتیبانی از محیطهای نرم افزار MotoPlus و MotomanSync.
- کنترلر تک تا هشت محور را پشتیبانی میکند:
- ربات 4 محور + 2 محور خارجی
- ربات 6 محور + 2 محور خارج
- ربات محور 7 + 1 محور خارجی
شرایط کاری MPP3 :
این رباتها در شرایط دمایی 0تا 40 درجه سانتیگراد و رطوبت 20 تا 80 درصد میتوانند به کار گرفته شوند.
ایمنی MPP3 :
دارای محافظهای ایمنی و کلیدهای قطع و وصل اضطراری میباشند.
بدنه MPP3 :
هر دو مدل استاندارد این ربات دارای طراحی کلاس 5 ایمنی ایزو، استاندارد IP67 (که ضد آب و گرد و خاک بودن را تضمین میکند)، رنگ با خاصیت ضد خوردگی و گواهی NSF-H1(استاندارد بنیاد ملی بهداشت) است و اجازه میدهد آنها را در بسیاری از صنایع از جمله مواد غذایی و نوشیدنی، بستهبندی کالاهای مصرفی ، دارویی، علوم و خودرو استفاده کنیم.
وزن و مصرف انرژی(Weight & Power Consumption) :
وزن نوع H آن 115 کیلوگرم و وزن S آن 95 کیلوگرم میباشد.
توان نامی هر دو نوع ربات 1.5 کیلوولت آمپر است.
نقاط قوت:- واردکنندههای مختلفی محصولات و قطعات جانبی این برند را وارد میکنند
- وزن کمتر نسبت به بقیه رباتهای مشابه با کارایی مشابه
- سرعت عملکرد بالای این ربات (150 سیکل در دقیقه)
- پیکربندی سه محوره با چرخش محور، که افزایش قابلیت اطمینان در سرعتهای بالا را فراهم میکند.
- طراحی بهداشتی برای کاربردهای صنایع غذایی و نوشیدنی، بستهبندی کالاهای مصرفی و دارویی.
- قابلیت برنامه نویسی و توسعه توسط چند محیط برنامهنویسی نظیر C، C ++، C# و NET.
- کنترلر تک تا هشت محور را پشتیبانی میکند.
نقاط قابل بهبود:- قیمت بالای ربات نسبت به رباتهای مشابه
- مایندگی رسمی و قابل اعتماد در ایران ندارد.
