ربات مدل IRB 360 FlexPicker محصول شرکت ABB

ربات IRB 360 FlexPicker محصول شرکت ABB :

شرکت ABB ترکیبی از دو شرکت Asea سوئدی و شرکت Brown Boveri از سوییس می‌باشد (BBC سابق). این دو شرکت در سال ۱۹۸۸ در هم ادغام شدند و شرکت ABB تشکیل شد. اکنون شرکت ABB در سرتاسر دنیا شعب متعدد دارد. کمپانی ABB دارای بیش از ۱۸۰۰ ربات دلتا در سطح جهانی است و برای نزدیک به ۱۵ سال، IRB 360 FlexPicker ABB رهبر تکنولوژی جمع آوری و بسته‌بندی با سرعت بالا در زمینه ربات‌ها است. در مقایسه با اتوماسیون‌های سخت افزاری معمول، انعطاف‌پذیری بسیار بیشتری را با حفظ دقت و ظرفیت ترابری بالا در یک مجموعه فشرده فراهم کرده‌است.

خانواده روباتی IRB 360 که بیشتر به نام FlexPicker شناخته می‌شوند، برای کاربردهای Picking سریع در کارخانجات و بسته‌بندی طراحی شده‌اند. ربات دارای عملکرد حرکتی فوق‌العاده با کمترین زمان چرخه، دقت بالا و ظرفیت ترابری زیاد است.

خانواده IRB 360 شامل انواع مختلف با ظرفیت‌های ۱ ، ۳ ، ۶ و ۸ کیلوگرم و دامنه حرکتی ۸۰۰ ، ۱۱۳۰ و ۱۶۰۰ میلی‌متر است. این بدین معنی است که IRB 360 برای تقریبا هر نیاز موجود است.

 IRB 360 می‌تواند با کنترل حرکتی فوق‌العاده، زمان چرخه کوتاه و دقت بالا، با سرعت بسیار بالا در هر فضایی از باریک تا وسیع، با محدوده خطای بسیار کم عمل کند. هر FlexPicker هم‌چنین از یک فلنج باز طراحی شده بهره می‌برد که می‌تواند جابه‌جایی‌های بزرگتری را جایگزین کند.

امکانات و ویژگی‌های IRB 360 FlexPicker :

این ربات دارای انعطاف‌پذیری با سرعت و ظرفیت بالا تا ۸ کیلوگرم ظرفیت ترابری را پشتیبانی می‌کند. از ویژگی‌های مهم آن طراحی بهداشتی برای کاربردهای شامل شستشو می‌باشد. عملکرد ردیابی (tracking) عالی از ویژگی‌های اساسی این خانواده از ربات‌های صنعتی است. هم‌چنین دارای نرم افزار یکپارچه کنترل و مانیتورینگ است که دید بسیار خوبی از ربات به کاربر می‌دهد. از ویژگی‌های بسیار خوب این خانواده از ربات‌ها می‌توان به چرخه حرکتی بسیار سریع آن اشاره کرد.

در کاربردهای جابه‌جایی مواد غذایی از انواع ضد‌زنگ که دارای استاندارد IP69K است، استفاده می‌شود. بنابراین می‌توان آن را با مواد شوینده صنعتی و آب گرم با فشار بالا شست. این نوع هم‌چنین با سطوح صاف، آسان برای شستشو و اتصالات بدون روغن روان کننده طراحی شده‌است که در مقابل اکثر خوردگی‌ها مقاوم هستند.

شعاع دسترسی و ظرفیت ترابری :

در شکل زیر شعاع دسترسی ربات بر حسب نوع مدل آورده‌ شده‌است. می‌بینیم که برای مدل‌های مختلف، اندازه شعاع دسترسی تفاوت دارد و ما برای انتخاب نوع ربات قدرت انتخاب بالایی داریم.

IRB 360 سه نوع مختلف را شامل می‌شود:

 نسخه جمع و جور: بارگیری تا ۱ کیلوگرم و محدوده Picking تا ۸۰۰ میلی‌متر

 نسخه استاندارد: بارگیری تا ۱ و ۳ و ۸ کیلوگرم و محدوده Picking تا ۱۱۳۰ میلی‌متر

 نسخه ظرفیت بالا: بارگیری تا ۱ و ۶ کیلوگرم و محدوده Picking تا ۱۶۰۰ میلی‌متر

نرم‌افزار و کنترلر  IRB 360 :

به منظور راه اندازی و برنامه‌دهی به ربات های IRB 360 از نرم افزارهای مختلفی بسته به نیاز کاربر استفاده می‌شود. از جمله این محیط‌های نرم‌افزاری می‌توان به PickMaster و RobView و Robot Studio اشاره کرد.

کنترلر قابل اعتماد IRC 5 نیز بخشی جدایی‌ناپذیر از خانواده ربات‌های FlexPicker است که امکان ردیابی تسمه نقاله با دقت و سرعت بسیار بالا را فراهم می‌کند.

IRC 5 همچنین در نسخه نصب شده در پنل نیز موجود است که صرفه جویی قابل ملاحظه‌ای در فضا و ادغام آسان آن در ماشین‌آلات و خطوط تولید را میسر می‌سازد.

شرایط کاری IRB 360 :

این ربات‌ها در شرایط دمایی ۰تا ۴۵ درجه سانتیگراد و رطوبت حداکثر ۹۵ درصد می‌توانند به کار گرفته شوند.

ایمنی IRB 360 :

دارای کلید قطع و وصل اضطراری است. این دستگاه از لحاظ سیستم برقی و سیم کشی ایمنی پوشش مناسبی در برابر امواج الکترومغناطیسی دارد. ربات از سنسور جلوگیری از برخورد بهره می برد. حداکثر صدای تولیدی این ماشین ربات‌ها ۷۰ دسی‌بل است.

بدنه IRB 360 :

این دستگاه به صورت وارونه نصب می‌شود. بدنه این دستگاه سه نوع مختلف بر اساس کاربرد دارد: نوع استاندارد، نوع قابل شستشو و نوع ضد زنگ قابل شستشو.

وزن و مصرف انرژی (Weight & Power Consumption) :

وزن نوع استاندارد و قابل شستشوی آن ۱۲۰ کیلوگرم و وزن نوع ضد زنگ و قابل شستشو ۱۴۵ کیلوگرم می‌باشد.

حدود انرژی مصرفی این خانواده از ربات‌های صنعتی برای یک مدل معمولی ۱/۳۶۰ برابر با ۰٫۴۷۷ کیلووات است.